[实用新型]一种斗轮机及其激光扫描装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及监测技术领域，特别是涉及一种斗轮机及其激光扫描装置。

背景技术

斗轮机是一种用于对大宗散状物料进行连续装卸的设备。对于电厂等用煤单位，斗轮机放置于煤场内，用于对煤料进行装卸。

为了便于对盘煤进行监控，斗轮机的机架固定安装有激光扫描装置，激光扫描装置用于对煤堆的横截面进行扫描，并将扫描所形成的图像传输至控制系统，工作人员根据得到的图像判断是否达到盘煤标准。

由于激光扫描装置与机架相固定，因此其只能对煤堆局部位置进行扫描，为了完成对煤堆的整体进行扫描，需要工作人员操作斗轮机使斗轮机转动或行走，通过斗轮机配合运动，才能够使激光扫描装置对整个煤堆进行扫描，并将扫描图像传输至控制系统，完成盘煤扫描。

但是，如此为了得到整个煤堆的图像还需要斗轮机进行相应的运动，在斗轮机进行运动的过程中，很容易造成运动不到位或运动过位，而致使激光扫描装置所扫描到的图像不准确，从而导致工作人员不能准确判断是否达到盘煤的标准，同时在盘煤扫描过程中，需要工作人员控制斗轮机进行配合运动，不利于自动化控制。

因此，如何提高对煤堆进行盘煤扫描的准确性是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种斗轮机及其激光扫描装置，可以提高对煤堆进行盘煤扫描的准确性。

本申请提供了一种激光扫描装置，包括激光扫描仪和控制系统，其特征在于，还包括：固定轴，所述固定轴用于与斗轮机的机架相固定连接；转动组件，所述转动组件与所述固定轴相连接且能够以所述固定轴为中心进行转动；所述激光扫描仪与所述转动组件相固定连接，所述激光扫描仪和所述转动组件均与所述控制系统通信连接。

优选地，所述转动组件包括：固定套设于所述固定轴外侧的中心齿轮；可转动地套设于所述固定轴外侧的转动架，所述激光扫描仪设置于所述转动架上；设置于所述转动架上的驱动机构，所述驱动机构的输出端设置有与所述中心齿轮啮合的驱动齿轮，所述驱动机构与所述控制系统通信连接。

优选地，所述转动组件包括：固定设置于所述固定轴的同步带；可转动地套设于所述固定轴外侧的转动架，所述激光扫描仪设置于所述转动架上；设置于所述转动架上的驱动机构，所述驱动机构的输出端设置有与所述同步带相配合的同步带轮，所述驱动机构与所述控制系统通信连接。

优选地，还包括光感应开关、固定支架和感应零件，所述光感应开关与所述固定支架相连接，所述固定支架固定安装于斗轮机的机架，所述感应零件固定安装于所述转动架。

优选地，所述固定轴为中空固定轴，所述激光扫描仪的电缆线、所述驱动机构的电缆线均贯穿所述中空固定轴的中空部。

优选地，所述齿轮机构为行星齿轮或同步带轮。

优选地，所述驱动机构为步进电机或直流伺服电机或交流伺服电机。

本申请还提供了一种斗轮机，包括激光扫描装置，所述激光扫描装置为如上文所述的激光扫描装置。

本申请所提供的一种激光扫描装置包括激光扫描仪和控制系统，还包括固定轴和转动组件，其中固定轴与斗轮机的机架相固定连接，转动组件与固定轴相连接且能够以固定轴为中心进行转动。激光扫描仪与转动组件相固定连接，激光扫描仪和转动组件均与控制系统通信连接。如此设置，当需要对煤堆进行盘煤扫描时，由于激光扫描仪与转动组件相固定连接，因此，当转动组件绕着固定轴转动时，会带动激光扫描仪转动，进而可以保证激光扫描仪能够对煤堆的整体进行扫描，并将在转动过程中扫描到的图像传输至控制系统，进而工作人员可以根据控制系统所接收到的图像进行判断煤堆是否符合盘煤要求。与现有技术中需要斗轮机进行配合运动相比，本申请所提供的激光扫描组件，利用转动组件带动激光扫描仪进行转动，可以保证激光扫描仪转动的平稳性，同时可以避免转动不到位等情况的发生，进而可以提高激光扫描仪所形成的图像的准确性即提高对煤堆进行盘煤扫描的准确性。

同时，本申请还公开了一种斗轮机，包括如上文所描述的激光扫描装置。两者所能达到的有益效果相同，且推导过程相类似，在上文中对激光扫描装置所能产生的有益效果进行了详细的说明，故在本文不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。