[实用新型]康复步行运动器械

权利要求书

1.一种康复步行运动器械，其包括身体免重装置(11)和步行控制装置(13)；身体免重装置(11)包括座椅(111)和第一支撑件(112)，座椅(111)与第一支撑件(112)的近端连接，第一支撑件(112)的远端与支撑机构(15)连接，第一支撑件(112)可在支撑机构(15)上上下滑动；所述支撑机构(15)竖直固定在步行控制装置(13)的框架上；步行控制装置(13)包括左右分离的左履带(131)和右履带(131)，所述左履带和所述右履带的运行速度可被分别控制。

2.根据权利要求1所述的康复步行运动器械，其特征在于，第一支撑件(112)包括横向伸缩机构，以调节座椅(111)相对于患者的横向位置，第一支撑件(112)的近端与座椅(11)的连接为可折叠连接，以使座椅(111)可向支撑机构(15)的方向折叠缩回。

3.根据权利要求2所述的康复步行运动器械，其特征在于，座椅(111)通过支撑杆(113)与第一支撑件(112)的近端连接，支撑杆(113)与第一支撑件(112)竖直可滑动地连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的康复步行运动器械，其特征在于，还包括腰部固定装置(12)，腰部固定装置(12)包括支撑环(121)和第二支撑件(122)；支撑环(121)包括球头(1212)，第二支撑件(122)的近端包括与球头(1212)匹配的凹槽，支撑环(121)与第二支撑件(122)的近端通过球头(1212)和该凹槽进行固定连接，球头(1212)在该凹槽中可上下、左右自由转动；第二支撑件(122)的远端与所述支撑机构(15)连接，第二支撑件(122)可在所述支撑机构(15)上上下滑动。

5.根据权利要求4所述的康复步行运动器械，其特征在于，支撑环(121)还包括由弹性材料制成的C形环(1211)，C形环(1211)可根据患者腰部的大小在一定程度上进行扩展和收缩，以夹持患者的腰部，球头(1212)通过连接杆与C形环(1211)的中部固定连接。

6.根据权利要求4所述的康复步行运动器械，其特征在于，支撑环(121)还包括U形结构(1213)，U形结构(1213)包括左右支杆(1214)、横杆(1215)和左右支撑垫(1216)；左右支撑垫(1216)分别固定连接于左右支杆(1214)，左右支杆(1214)可分别在横杆(1215)上滑动，球头(1212)通过连接杆与横杆(1215)的中部固定连接。

7.根据权利要求4所述的康复步行运动器械，其特征在于，第二支撑件(122)包括横向伸缩机构，以调节支撑环(121)相对于患者的横向位置。

8.根据权利要求1-2、5-7中任一项所述的康复步行运动器械，其特征在于，还包括位于患者前方的视觉步态提示系统(14)，所述步态提示系统(14)包括显示器、人机交互装置和控制器；其中，显示器可实时显示患者的步行姿态，人机交互装置可分别设置左履带(131)和右履带(131)的运行速度，控制器可分别控制左履带(131)和右履带(131)的运行速度。

9.根据权利要求8所述的康复步行运动器械，其特征在于，所述控制器根据患者的步行姿态自动调节左履带(131)和右履带(131)的运行速度。

10.根据权利要求1-2、5-7、9中任一项所述的康复步行运动器械，其特征在于，还包括位于患者前方的手扶装置。