[实用新型]康复步行运动器械

说明书

技术领域

本申请涉及一种康复步行运动器械。

背景技术

偏瘫等腿部有残疾的患者为了恢复腿部功能，需要进行肢体恢复训练，以防止肌肉萎缩。由于患者的腿部障碍，不能独立完成肢体训练，必须由他人帮助进行，其不仅增加了他人负担，而且还要消耗患者的大量体力，大大降低了恢复效果。而现有的用于下肢康复的器械也缺少对减轻患者身体负担的考虑，导致康复效果缓慢。

为解决上述问题，本发明提供了一种康复步行运动器械，其不仅解决了减轻患者身体负担的问题，也提高了装置的安全性。

发明内容

本发明涉及一种康复步行运动器械，包括身体免重装置和步行控制装置；身体免重装置包括座椅和第一支撑件，座椅与第一支撑件的近端连接，第一支撑件的远端与支撑机构连接，第一支撑件可在支撑机构上上下滑动；所述支撑机构竖直固定在步行控制装置的框架上；步行控制装置包括左右分离的左履带和右履带，所述左履带和所述右履带的运行速度可被分别控制。

偏瘫的患者在进行康复训练过程中，身体免重装置通过座椅的形式支撑患者的一部分体重，来减轻腿部的负担。并且身体免重机构还会随着身体走动时的步态对患者的身体提供辅助支撑，来减少腿部的负担，实现康复的效果。

本发明采用两条可差异调速履带，辅助模拟患者步行前进状态。通过使用2条履带分别控制的方式，根据患者左右腿不同的行走速度来控制康复机器，达到的康复目标。

本发明的第一支撑件可包括横向伸缩机构，以调节座椅相对于患者的横向位置；以及支撑件的近端与座椅的连接为可折叠连接，以使座椅可向支撑机构的方向折叠缩回；其使座椅能够适用于不同需求的患者，改善康复步行运动器械的人性化。

本发明的座椅还可通过支撑杆与第一支撑件的近端连接，支撑杆与第一支撑件竖直可滑动地连接，其使座椅高度的调节可分级，以使调节精细化。

本发明的康复步行运动器械还可包括腰部固定装置，腰部固定装置包括支撑环和第二支撑件；支撑环包括球头，第二支撑件的近端包括与球头匹配的凹槽，支撑环与第二支撑件的近端通过球头和该凹槽进行固定连接，球头在该凹槽中可上下、左右自由转动；第二支撑件的远端与所述支撑机构连接，第二支撑件可在所述支撑机构上上下滑动。

本发明的支撑环还可包括由弹性材料制成的C形环，C形环可根据患者腰部的大小在一定程度上进行扩展和收缩，以夹持患者的腰部，球头通过连接杆与C形环的中部固定连接。

本发明的支撑环的C形环还可由U形结构替代，U形结构包括左右支杆、横杆和左右支撑垫；左右支撑垫分别固定连接于左右支杆，左右支杆可分别在横杆上滑动，球头通过连接杆与横杆的中部固定连接。

腰部固定机构是通过人体工学对病人的身体进行系统性测量，针对使用患者的身体条件进行最合适的固定，来支撑患者的身体。并且通过左右摆动和旋转腰部的方式，调整患者的重心，辅助患者实现迈腿的步行动作，来进行步行康复训练。

本发明的第二支撑件可包括横向伸缩机构，以调节支撑环相对于患者的横向位置，其使C形环或U形结构能够适用于不同需求的患者，改善康复步行运动器械的人性化。

本发明的康复步行运动器械还可包括位于患者前方的视觉步态提示系统，所述步态提示系统包括显示器、人机交互装置和控制器；其中，显示器可实时显示患者的步行姿态，人机交互装置可分别设置左履带和右履带的运行速度，控制器可分别控制左履带和右履带的运行速度。所述控制器还可根据患者的步行姿态自动调节左履带和右履带的运行速度。

患者站在可以分别控制左右腿步行速度，控制器会根据步态模型监测患者左右腿不同的步行状态来分别调节左右履带的速度，满足适应患者自身左右差异的需求。同时控制器可智能调节各个驱动关节的协调运动，以满足不同患者间或同一患者不同康复周期间的差异需求。同时，该康复步行运动器械可在显示器上提供患者在步行时各个关节的行走状态，实现患者和康复步行运动器械之间的智能交互，在保证安全性的情况下提高康复训练的效果。

另外，本发明的康复步行运动器械还可包括位于患者前方的手扶装置，以提高患者康复训练的安全性。

附图说明

图1是康复步行运动器械总体配置的示意图。

图2是康复步行运动器械的侧视图。

图3是身体免重装置的座椅与支撑件的连接示意图。

图4a是腰部固定装置的支撑环的示意图。

图4b是腰部固定装置的支撑环的另一实施例。

图5是康复步行运动器械的正视图。