[实用新型]近海作业起重装置以及近海作业起重设备

权利要求书

1.一种近海作业起重装置，其特征在于，包括起重机、浮体平台、可升降支腿机构以及航行动力装置，其中：

所述浮体平台与所述起重机的回转支撑可拆卸固定连接并形成所述起重机的底盘；

所述可升降支腿机构包括活动支腿以及支腿驱动机构，所述活动支腿与所述浮体平台活动连接，所述支腿驱动机构能驱动所述活动支腿伸出至支撑在海滩上的位置，还能驱动所述活动支腿回缩至脱离海滩的位置；

所述活动支腿回缩至脱离海滩的位置时，所述浮体平台能在水面浮力作用下漂浮在水面上，所述航行动力装置与所述浮体平台相连接，且能驱动所述浮体平台在水面上航行。

2.根据权利要求1所述的近海作业起重装置，其特征在于，所述支腿驱动机构包括油缸以及支腿驱动液压泵，所述油缸的缸杆与缸筒其中之一与所述活动支腿相连接，所述油缸的缸杆与缸筒其中另一与所述浮体平台相连接；

所述支腿驱动液压泵的液压油进口能从油箱吸入液压油并将液压油输入所述油缸以驱动所述缸杆相对于所述缸筒作伸缩运动。

3.根据权利要求2所述的近海作业起重装置，其特征在于，所述活动支腿的数目为四根，所述近海作业起重装置的重心位于四根所述活动支腿之间；

每根所述活动支腿均与不同的所述油缸相连接，所述浮体平台上设置有四个活动通孔，每根所述活动支腿贯穿设置在一个所述活动通孔内，且所述油缸能驱动所述活动支腿沿所述活动通孔的轴向方向移动。

4.根据权利要求3所述的近海作业起重装置，其特征在于，相邻的两根所述活动支腿之间的跨距大于相同起重量的履带起重装置的跨距。

5.根据权利要求4所述的近海作业起重装置，其特征在于，相邻的两根所述活动支腿之间的跨距与相同起重量的履带起重装置的跨距的比值为1.1～2.5。

6.根据权利要求1所述的近海作业起重装置，其特征在于，所述航行动力装置设置在所述浮体平台位于水下的部分。

7.根据权利要求6所述的近海作业起重装置，其特征在于，所述航行动力装置包括旋转动力装置以及至少一个螺旋桨，其中：

所述旋转动力装置与所述螺旋桨相连接，且所述旋转动力装置能驱动所述螺旋桨转动。

8.根据权利要求7所述的近海作业起重装置，其特征在于，所述旋转动力装置包括液压马达以及旋转动力液压泵，其中：

所述液压马达的动力输出轴与所述螺旋桨相连接，且所述螺旋桨能在所述液压马达的动力输出轴的带动下转动；

所述旋转动力液压泵的液压油进口能从油箱吸入液压油并将液压油输入所述液压马达以驱动所述液压马达的动力输出轴转动。

9.根据权利要求1-8任一所述的近海作业起重装置，其特征在于，为所述起重机提供动力的动力源设备一并为所述支腿驱动机构、所述航行动力装置提供动力。

10.一种近海作业起重设备，其特征在于，包括履带起重机底盘以及权利要求1-9任一所述的近海作业起重装置，其中：

解除所述浮体平台与所述起重机的回转支撑的可拆卸固定连接后，所述履带起重机底盘能与所述起重机的回转支撑可拆卸固定连接并形成所述起重机的底盘。