[实用新型]自动翻曲机

权利要求书

1.一种自动翻曲机，包括机架（27）和笼子（14），其特征在于：包括设于酵房内的X向轨道（12）、Y向轨道（13）和设于Y向轨道（13）上的机械手（15）；X向轨道（12）设于酵房的两侧墙上，Y向轨道（13）架设于X向轨道（12）上，所述机械手（15）包括提升电机（21）、Y向行走机构（22）、X向行走机构（23）、Y向驱动电机（24）、提升滚筒（25）、翻转电机（26）、固定臂（28）和伸缩臂，所述机械手（15）通过Y向行走机构（22）设于Y向轨道（13）上，Y向行走机构（22）和固定臂（28）固定在机架（27）上，伸缩臂能在固定臂（28）内滑动，翻转臂（211）固定在伸缩臂上，提升电机（21）与提升滚筒（25）电路连接，提升滚筒（25）与翻转臂（211）相连，翻转臂（211）与笼子（14）相连。

2.如权利要求1所述的自动翻曲机，其特征在于：还包括翻转臂（211）、翻转接头（212）和笼子接头（213），翻转接头（212）设于翻转臂（211）的末端，笼子接头（213）设于笼子（14）上，翻转接头（212）与笼子接头（213）铰接。

3.如权利要求1或者2中任一所述的自动翻曲机，其特征在于：伸缩臂包括一级伸缩臂（29）和二级伸缩臂（210），一级伸缩臂（29）在固定臂（28）槽内滑动，二级伸缩臂（210）在一级伸缩臂（29）槽内滑动；提升滚筒（25）通过钢丝与翻转臂（211）相连，翻转臂（211）固定在二级伸缩臂（210）上。

4.如权利要求1所述的自动翻曲机，其特征在于：还包括设置于酵房墙臂上的酵房间轨道（11），酵房间轨道（11）连接相邻两酵房。

5.如权利要求4所述的自动翻曲机，其特征在于：包括设于酵房间轨道（11）上且能沿着酵房间轨道（11）滑动的机械手转运小车（16）。

6.如权利要求1所述的自动翻曲机，其特征在于：提升滚筒（25）设于机架上。