[实用新型]自动翻曲机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种在发酵制曲的生产过程中，用于翻动制曲曲料的自动翻曲机，属于翻曲机技术领域。

背景技术

在调味品或者生物制品的发酵过程中，通常有制曲工序，在制曲过程中，由于需要加强曲料的通风和供氧，防止曲料在曲酶菌繁殖期间在成曲料结块，防止出现局部烧曲，需要对曲料进行翻动，成为翻曲。

目前，翻曲方法主要由人工翻曲来实现，利用人工使用铁铲等工具翻动来实现，或者利用机械辅助人工翻曲将盛装曲饼的笼子吊起，由工人翻转笼子翻转现实翻曲。

人工翻曲时，操作人员需要在盛满曲料的曲池上或发酵房内操作，人与曲料直接接触，工人的劳动强度大，并且环境恶劣：翻曲工人的工作环境在酵房内，最高气温达60度左右、湿度为100%，且空气质量差。

机械辅助人工翻曲时，如图1所示，桁车31与起吊装置32将盛装曲饼的笼子33吊离地面，由工人手工将笼子翻转实现翻曲；该起吊装置能与桁车分离，起吊装置在各酵房之间由人工转运。这种机械辅助人工翻曲存在如下不足之处：

1、 工人仍然需进入酵房，工作环境恶劣；

2、 操控桁车、手工连接起吊装置与笼子，手工翻转笼子，劳动强度大。

除此之外，有人提出利用机械进行翻曲，目前使用的基本上为多头翻曲机，由多个电机带动的螺旋式翻曲叶片，在曲料的垂直处向下运动，对曲料进行翻动。这种机器的结构复杂，无法移动，当需要移动到另一曲池时，劳动强度较大，且对曲料的翻动也很费力，需要较大的动力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种自动翻曲机，解决现有制曲过程中，工作环境恶劣，工人劳动强度高，工作效率低的技术问题，从而能有效的解决上述现有技术中存在的问题。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现：一种自动翻曲机，包括机架、笼子、设于酵房内的X向轨道、Y向轨道和设于Y向轨道上的机械手；X向轨道设于酵房的两侧墙上，Y向轨道架设于X向轨道上，所述机械手包括提升电机、Y向行走机构、X向行走机构、Y向驱动电机、提升滚筒、翻转电机、固定臂和伸缩臂，所述机械手通过Y向行走机构设于Y向轨道上，Y向行走机构和固定臂固定在机架上，伸缩臂能在固定臂内滑动，翻转臂固定在伸缩臂上，提升电机与提升滚筒电路连接，提升电机用于驱动提升滚筒，提升滚筒与翻转臂相连，翻转臂与笼子相连。

作为优选方式，还包括翻转臂、翻转接头和笼子接头，翻转接头设于翻转臂的末端，笼子接头设于笼子上，翻转接头与笼子接头铰接。

作为进一步优选方式，伸缩臂包括一级伸缩臂和二级伸缩臂，一级伸缩臂在固定臂槽内滑动，二级伸缩臂在一级伸缩臂槽内滑动；提升滚筒通过钢丝绳与翻转臂相连，翻转臂固定在二级伸缩臂上。

作为优选方式，还包括设置于酵房墙臂上的酵房间轨道，酵房间轨道连接相邻两酵房。

作为优选方式，包括设于酵房间轨道上且能沿着酵房间轨道滑动的机械手转运小车。

作为优选方式，提升滚筒设于机架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型自动翻曲机，体积轻巧，操作方便，具体来说，具备如下优点：

1.   由于电机带动机械手自动操作，因此工人可仅在室外操控，使工人远离酵房内恶劣环境；

2.   机械手在酵房内沿X、Y自由移动，通过转运小车实现在各酵房之间移动；减轻工人劳动强度，提高工作效率；

3.   整个结构简单，维护方便，并且结构之间设计紧密，安全性高。

附图说明

图1是现有技术中，机械辅助人工翻曲时辅助翻曲机的结构示意图；

图2是本实用新型自动翻曲机使用时的结构示意图；

图3是本实用新型自动翻曲机的翻曲机械手的结构示意图。

图2中：11-酵房间轨道，  12-X向轨道，  13- Y向轨道，  14-笼子，  15-机械手，16-机械手转运小车。

图3中：21-提升电机，  22- Y向行走机构，  23- X向行走机构，  24- Y向驱动电机，  25-提升滚筒，  26-翻转电机，  27-机架，  28-固定臂，  29-一级伸缩臂，  210-二级伸缩臂，  211-翻转臂，  212-翻转接头，  213-笼子接头。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明。