[实用新型]一种可快速分料、取料的贴片机

权利要求书

1.一种可快速分料、取料的贴片机，包括机架以及安装于所述机架上的上料机构，其特征在于，所述贴片机还包括安装于所述机架上的搬料机构和分料机构；所述分料机构包括分料定位模组和第一驱动机构，所述分料定位模组的长度方向为X轴，垂直于所述分料定位模组的长度方向为Y轴，所述分料定位模组上设有用于定位料的多个定位槽，所述多个定位槽沿所述X轴方向间隔分布；所述搬料机构包括第三驱动机构和用于搬料的搬料机械手；所述第一驱动机构可驱动所述分料定位模组沿所述X轴运动，所述第三驱动机构可驱动所述搬料机械手沿所述Y轴往复运动，将料从所述上料机构搬运至所述多个定位槽中。

2.如权利要求1所述的可快速分料、取料的贴片机，其特征在于，所述上料机构包括振动料盘。

3.如权利要求2所述的可快速分料、取料的贴片机，其特征在于，所述上料机构还包括导正机构，所述导正机构包括底板和多个定位块，所述多个定位块固设于所述底板上，所述多个定位块的一端围设成用于导正的导正槽，所述振动料盘将料送至所述导正槽中，所述搬料机械手将料从所述导正槽搬运至所述定位槽中。

4.如权利要求1所述的可快速分料、取料的贴片机，其特征在于，所述搬料机械手包括第一、第二机械手，所述第一、第二机械手沿所述Y轴方向间隔设置。

5.如权利要求1所述的可快速分料、取料的贴片机，其特征在于，所述定位槽上设置有真空吸料孔。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的可快速分料、取料的贴片机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一滑块和第一电机，所述第一滑块可沿所述X轴滑动地安装于所述机架上，所述分料定位模组固设于所述第一滑块上，所述第一电机可驱动所述第一滑块滑动。

7.如权利要求6所述的可快速分料、取料的贴片机，其特征在于，所述贴片机还设置有用于检测所述定位槽中料的位置的CCD相机。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的可快速分料、取料的贴片机，其特征在于，所述分料机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二滑块和第二电机，所述第二滑块可沿所述Y轴滑动地安装于所述机架上，所述第二电机可驱动所述第二滑块滑动；所述第一驱动机构包括第一滑块和第一电机，所述第一滑块可沿所述X轴滑动地安装于所述第二滑块上，所述第一电机可驱动所述第一滑块滑动。