[实用新型]一种可快速分料、取料的贴片机

说明书

技术领域

本实用新型属于贴片机领域，尤其涉及一种可快速分料、取料的贴片机。

背景技术

贴片机一般包括机架和安装于机架上的上料机构，料先通过上料机构上料，再通过贴片机械手取料。现有贴片机在取料时，贴片机械手需从同一工位分别依次取料，取料时间为每个吸盘取料时间之和，这种取料方式增加了取料时间，降低了机器工作效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可减少取料时间、提高机器工作效率的可快速分料、取料的贴片机。

本实用新型是这样实现的，提供一种可快速分料、取料的贴片机，包括机架以及安装于所述机架上的上料机构，所述贴片机还包括安装于所述机架上的搬料机构和分料机构；所述分料机构包括分料定位模组和第一驱动机构，所述分料定位模组的长度方向为X轴，垂直于所述分料定位模组的长度方向为Y轴，所述分料定位模组上设有用于定位料的多个定位槽，所述多个定位槽沿所述X轴方向间隔分布；所述搬料机构包括第三驱动机构和用于搬料的搬料机械手；所述第一驱动机构可驱动所述分料定位模组沿所述X轴运动，所述第三驱动机构可驱动所述搬料机械手沿所述Y轴往复运动，将料从所述上料机构搬运至所述多个定位槽中。

进一步地，所述上料机构包括振动料盘。

进一步地，所述上料机构还包括导正机构，所述导正机构包括底板和多个定位块，所述多个定位块固设于所述底板上，所述多个定位块的一端围设成用于导正的导正槽，所述振动料盘将料送至所述导正槽中，所述搬料机械手将料从所述导正槽搬运至所述定位槽中。

进一步地，所述搬料机械手包括第一、第二机械手，所述第一、第二机械手沿所述Y轴方向间隔设置。

进一步地，所述定位槽上设置有真空吸料孔。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一滑块和第一电机，所述第一滑块可沿所述X轴滑动地安装于所述机架上，所述分料定位模组固设于所述第一滑块上，所述第一电机可驱动所述第一滑块滑动。

进一步地，所述贴片机还设置有用于检测所述定位槽中料的位置的CCD相机。

进一步地，所述分料机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二滑块和第二电机，所述第二滑块可沿所述Y轴滑动地安装于所述机架上，所述第二电机可驱动所述第二滑块滑动；所述第一驱动机构包括第一滑块和第一电机，所述第一滑块可沿所述X轴滑动地安装于所述第二滑块上，所述第一电机可驱动所述第一滑块滑动。

与现有技术相比，本实用新型的贴片机具有分料定位模组，第一驱动机构可驱动分料定位模组沿X轴运动，第三驱动机构可驱动搬料机械手沿Y轴往复运动，将料从上料机构搬运至分料定位模组的多个定位槽中，这样，分料后，在取料时，多个贴片机械手的吸盘可沿X轴间隔排列，同时工作，将料从多个定位槽中一起取走，从而可减少取料的时间，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型可快速分料、取料的贴片机一较佳实施例的立体示意图；

图2是图1所示实施例的局部放大示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，是本实用新型的一较佳实施例，该可快速分料、取料的贴片机包括机架100、以及安装于机架100上的上料机构、搬料机构和分料机构。

上料机构包括振动料盘200，料通过振动料盘200振动上料。优选地，上料机构还包括导正机构300。导正机构300包括底板310和多个定位块320，多个定位块320固设于底板310上，多个定位块320的一端围设成用于导正的导正槽301，振动料盘200将料送至导正槽301中进行导正。