[实用新型]一种基于平面连杆机构的可变振幅清选装置

权利要求书

1.一种基于平面连杆机构的可变振幅清选装置，由物料供给部分、物料筛分部分和驱动控制部分组成，所述物料供给部分包括料箱(2)、输送带(3)、输送带支架(4)、输送带驱动电机(5)，输送带(3)水平安装在输送带支架(4)上，输送带驱动电机(5)通过皮带与输送带(3)一端的转轴相连接；料箱(2)固定安装在输送带支架(4)上并位于输送带(3)的左端上方；其特征在于，所述物料筛分部分包括三角支架(1)、筛箱(12)、定点吊杆(8)、动点吊杆(9)、控制连杆(10)、驱动连杆(13)、驱动曲柄(15)、控制电机(11)和筛箱驱动电机(14)，所述筛箱(12)位于所述物料供给装置的下方，筛箱(12)的一端通过铰链与定点吊杆(8)的一端相连，定点吊杆(8)的另一端通过铰链与三角支架(1)的右侧相连；筛箱(12)的另一端通过铰链与动点吊杆(9)的一端相连，动点吊杆(9)的另一端通过一根转动轴与控制连杆(10)的一端相连，控制连杆(10)的另一端与控制电机(11)的输出轴固定连接；筛箱(12)的底部通过铰链与驱动连杆(13)的一端相连，驱动连杆(13)的另一端通过铰链与驱动曲柄(15)的一端相连，驱动曲柄(15)的另一端与筛箱驱动电机(14)的输出轴固定连接；所述驱动控制部分包括固定在电机支架(16)上的驱动电机控制器(6)和控制电机控制器(7)，所述电机支架(16)位于三角支架(1)的侧面，筛箱驱动电机(14)通过电线与驱动电机控制器(6)相连，控制电机(11)通过电线与控制电机控制器(7)相连。

2.根据权利要求1所述的基于平面连杆机构的可变振幅清选装置，其特征在于，所述料箱(2)由料斗(21)、导流板(22)和节流板(23)组成，所述料斗(21)出口的宽度小于输送带(3)的宽度；所述料斗(21)出口的两侧分别设有一块沿输送带(3)的传输方向延伸的导流板(22)，所述节流板(23)位于导流板(22)之间、且一端通过光轴安装在导流板(22)左侧的通孔、另一端通过轴安装在导流板(22)右侧的弧形孔上，所述轴的两端安装有锁紧螺丝。

3.根据权利要求1所述的基于平面连杆机构的可变振幅清选装置，其特征在于，输送带驱动电机(5)和筛箱驱动电机(14)均为直流调速电机，控制电机(11)为直流步进电机。

4.根据权利要求1所述的基于平面连杆机构的可变振幅清选装置，其特征在于，定点吊杆(8)的竖直安装，动点吊杆(9)的长度小于定点吊杆(8)的长度。

5.根据权利要求1所述的基于平面连杆机构的可变振幅清选装置，其特征在于，控制连杆(10)的长度与动点吊杆(9)的长度相等且均竖直安装，控制电机(11)的旋转角度范围为0°～60°。

6.根据权利要求1所述的基于平面连杆机构的可变振幅清选装置，其特征在于，筛箱(12)与驱动连杆(13)的连接点位于筛箱(12)底部从前到后的1/4到1/2区间。

7.根据权利要求1所述的基于平面连杆机构的可变振幅清选装置，其特征在于，驱动连杆(13)的长度是驱动曲柄(15)的长度的10～15倍。

8.根据权利要求1所述的基于平面连杆机构的可变振幅清选装置，其特征在于，物料供给部分的输送带(3)位于物料筛分部分的筛箱(12)的入料端并高于筛面50mm～100mm。