[实用新型]一种基于平面连杆机构的可变振幅清选装置

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，尤其是一种基于平面连杆机构的可变振幅清选装置。

背景技术

在传统的往复式筛分机构中，其经典的设计思路是：在筛面两端分别用吊杆予以悬挂固定，并采用一个曲柄连杆机构连接筛面用以驱动筛面作往复运动。由于筛面两端吊杆的摆动幅度有限，因此在实际分析这种往复式清选机构时，可近似认为筛面沿激振方向作固定振幅的直线往复运动。这种往复式筛分机构具有结构简单、工作可靠的优点，尤其常见于农业物料的清选筛分作业。然而，由于其始终以单一的振幅大小及振动方向进行工作，这种清选装置在面临进料端物料喂入量波动性变化或物料潮湿难以筛分的情况时，就会因其固化的工作方式致使物料过多地积聚在筛面前端而不能及时地向后端输运铺开到整个筛面，因此，这种筛分机构不能及时适应喂入量波动性变化的物料或湿粘物料的筛分作业。

提高筛分装置对喂入量波动性变化的物料和湿粘物料筛分作业的适应性的主要思路和办法是改变筛分装置的振动(运动)方式。

专利号为200920014715.7的实用新型专利公开了一种多振幅振动筛，该振动筛包括筛箱、筛框、激振器、支架和振打装置，该专利所描述的方法是通过给振动筛提供多个振幅的运动方式来达到解决不同进料情况时的物料筛分问题的目的，然而，该专利描述的振动筛是多层筛网结构，虽然其不同层筛网的振幅是不同的，但同一层筛网的振幅和频率依然是一样的，因此并未解决同一层物料容易积聚在筛面前端的问题。

专利号为200410021345.1的发明专利公开了一种振幅递减筛分法及振动筛，该振动筛通过将两个振动器分别设置在筛箱的入料端和出料端、并使入料端振动器偏心块质量大于出料端振动器偏心块质量的办法使筛箱入料端的振幅大于出料端的振幅，从而达到解决筛箱两端振幅不同的问题。但是，该振动筛的前后振动轨迹仍然是相同的(轨迹为同样的椭圆形态)，且工作中始终以单一的工作参数进行筛分作业，在面对物料喂入量波动性变化时不具备适时调整的能力。

专利申请号为201310315272.6的发明专利公开了一种非等幅物料清选筛，包括机架、电机、振动筛、进料口、出料口以及振动机构，其中振动机构包括一对前偏心轮、一对后偏心轮、一对前多级连接杆以及一对后多级连接杆。该清选筛通过偏心轮和前后级数不一致的连接杆的作用，使筛面振动方向多元化，但该专利的技术方案表明该清选筛的作用是在物料较多、较厚的时候“为了防止物料碰撞散落”而使“筛面的摆幅比较小”，在物料层较薄、已充分散开的时候“筛面的摆幅比较大”，其发明思路恰好相反，且该清选筛在面对物料喂入量波动性变化时也不具备适时调整的可能。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足之处，为了在筛分作业中当物料喂入量波动性变化时保障高效筛分而提供一种结构简单、操作方便且具备筛面振幅与轨迹适时可调的一种基于平面连杆机构的可变振幅清选装置。

一种基于平面连杆机构的可变振幅清选装置，由物料供给部分、物料筛分部分和驱动控制部分组成，所述物料供给部分包括料箱、输送带、输送带支架、输送带驱动电机，输送带水平安装在输送带支架上，输送带驱动电机通过皮带与输送带一端的转轴相连接；料箱固定安装在输送带支架上并位于输送带的左端上方；其特征在于，所述物料筛分部分包括三角支架、筛箱、定点吊杆、动点吊杆、控制连杆、驱动连杆、驱动曲柄、控制电机和筛箱驱动电机，所述筛箱位于所述物料供给装置的下方，筛箱的一端通过铰链与定点吊杆的一端相连，定点吊杆的另一端通过铰链与三角支架的右侧相连；筛箱的另一端通过铰链与动点吊杆的一端相连，动点吊杆的另一端通过一根转动轴与控制连杆的一端相连，控制连杆的另一端与控制电机的输出轴固定连接；筛箱的底部通过铰链与驱动连杆的一端相连，驱动连杆的另一端通过铰链与驱动曲柄的一端相连，驱动曲柄的另一端与筛箱驱动电机的输出轴固定连接；所述驱动控制部分包括固定在电机支架上的驱动电机控制器和控制电机控制器，所述电机支架位于三角支架的侧面，筛箱驱动电机通过电线与驱动电机控制器相连，控制电机通过电线与控制电机控制器相连。

优选地，所述料箱由料斗、导流板和节流板组成，所述料斗出口的宽度小于输送带的宽度；所述料斗出口的两侧分别设有一块沿输送带的传输方向延伸的导流板，所述节流板位于导流板之间、且一端通过光轴安装在导流板左侧的通孔、另一端通过轴安装在导流板右侧的弧形孔上，所述轴的两端安装有锁紧螺丝。

优选地，输送带驱动电机和筛箱驱动电机均为直流调速电机，控制电机为直流步进电机。

优选地，定点吊杆的竖直安装，动点吊杆的长度小于定点吊杆的长度。