[实用新型]杯型波动齿轮装置单元

权利要求书

1.一种杯型波动齿轮装置单元(1)，其特征在于，包括：

刚性的内齿齿轮(3)；

挠性的外齿齿轮(4)，该挠性的外齿齿轮(4)形成为杯状，配置在所述内齿齿轮(3)的内侧；

波动产生器(5)，该波动产生器(5)安装在所述外齿齿轮(4)的内侧，使所述外齿齿轮(4)挠曲为非圆形而一部分与所述内齿齿轮(3)啮合，随着该波动产生器(5)的旋转，使两个齿轮(3、4)的啮合位置沿周向进行移动；

单元轴承(11)，该单元轴承(11)使所述内齿齿轮(3)和所述外齿齿轮(4)能相对旋转地对所述内齿齿轮(3)和所述外齿齿轮(4)进行保持，在装置轴线(1a)方向上将所述外齿齿轮(4)相对于所述内齿齿轮(3)定位；以及

支承轴承(7)，该支承轴承(7)使所述内齿齿轮(3)和所述波动产生器(5)能相对旋转地对所述内齿齿轮(3)和所述波动产生器(5)进行保持，在所述装置轴线(1a)方向上将所述波动产生器(5)相对于所述内齿齿轮(3)定位。

2.如权利要求1所述的杯型波动齿轮装置单元(1)，其特征在于，

所述波动产生器(5)具有刚性的凸轮板(20)，该凸轮板(20)与从所述外齿齿轮(4)的开口端朝向该外齿齿轮(4)的外侧沿所述装置轴线(1a)方向延伸的旋转轴(6)形成为一体，

朝向所述旋转轴(6)延伸的支承板(13)与所述内齿齿轮(3)形成为一体，

所述支承轴承(7)安装在所述旋转轴(6)与所述支承板(13)之间。

3.如权利要求2所述的杯型波动齿轮装置单元(1)，其特征在于，

在所述支承板(13)的内周缘部具有与所述支承板(13)形成为一体或安装于所述支承板(13)的轴承保持件(14)，

所述支承轴承(7)安装在所述轴承保持件(14)与所述旋转轴(6)的外周面之间。

4.如权利要求3所述的杯型波动齿轮装置单元(1)，其特征在于，

该杯型波动齿轮装置单元(1)具有将所述外齿齿轮(4)环绕的筒状的单元外壳(2)，

所述外齿齿轮(4)在所述装置轴线(1a)方向上与所述开口端相反的一侧的端部具有刚性的轴毂(4c)，

所述内齿齿轮(3)固定在所述单元外壳(2)的所述开口端一侧的端部(2a)，

所述单元轴承(11)安装在所述单元外壳(2)的另一方端部(2b)与所述外齿齿轮(4)的所述轴毂(4c)之间。

5.如权利要求4所述的杯型波动齿轮装置单元(1)，其特征在于，

具有与所述轴毂(4c)同轴安装的输出凸缘(8)，

所述单元轴承(11)安装在所述输出凸缘(8)与所述单元外壳(2)之间。

6.如权利要求5所述的杯型波动齿轮装置单元(1)，其特征在于，

所述单元轴承(11)是交叉滚子轴承，其包括：与所述输出凸缘(8)的外周面形成为一体或安装在该外周面上的内圈；安装在所述单元外壳(2)的所述另一方端部(2b)的外圈(11a)；以及安装在所述内圈与外圈(11a)之间的多个辊子。