[实用新型]杯型波动齿轮装置单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种杯型波动齿轮装置单元，在沿装置轴线的方向将波动产生器定位了的状态下装入有该波动产生器。

背景技术

波动齿轮装置由刚性的内齿齿轮、挠性的外齿齿轮及波动产生器这三个构件构成。在专利文献1中提出了一种杯型波动齿轮装置的简易单元。该简易单元除了包括刚性的内齿齿轮、形成杯状的挠性的外齿齿轮及波动产生器以外，还包括单元外壳、输出凸缘及单元轴承。

内齿齿轮固定在单元外壳的一方的第一端。外齿齿轮在单元外壳的另一方的第二端侧具有刚性的轴毂，在该轴毂上固定有输出凸缘。在输出凸缘的外周面与单元外壳的第二端之间安装有单元轴承。利用单元轴承将输出凸缘以能相对于单元外壳进行旋转的方式支承于单元外壳。因而，外齿齿轮被支承成能相对于内齿齿轮进行旋转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2002–339990号公报

在专利文献1公开的波动齿轮装置的简易单元中，进行将波动产生器安装于电动机轴等输入轴的作业，以及将安装于输入轴的波动产生器装入到外齿齿轮的内侧的作业。在该情况下，需要进行沿装置轴线方向对装入的波动产生器进行定位等的作业。

这样，在简易单元的情况下，需要在用户侧进行与零件的安装相关的设计、安装零件的准备、安装零件的组装。另外，也可能发生由设计不良导致的故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，为了解决这种问题，提出一种在沿装置轴线方向将波动产生器定位了的状态下装入有该波动产生器的杯型波动齿轮装置单元。

本实用新型的杯型波动齿轮装置单元的特征在于，包括：刚性的内齿齿轮；挠性的外齿齿轮，该挠性的外齿齿轮形成为杯状，配置在上述内齿齿轮的内侧；波动产生器，该波动产生器安装在上述外齿齿轮的内侧，使上述外齿齿轮挠曲为非圆形而一部分与上述内齿齿轮啮合，随着该波动产生器的旋转，使两个齿轮的啮合位置沿周向进行移动；单元轴承，该单元轴承使上述内齿齿轮和上述外齿齿轮能相对旋转地对上述内齿齿轮和上述外齿齿轮进行保持，在装置轴线方向上将上述外齿齿轮相对于上述内齿齿轮定位；以及支承轴承，该支承轴承使上述内齿齿轮和上述波动产生器能相对旋转地对上述内齿齿轮和上述波动产生器进行保持，在上述装置轴线方向上将上述波动产生器相对于上述内齿齿轮定位。

在本实用新型的杯型波动齿轮装置单元中，利用单元轴承确定外齿齿轮相对于内齿齿轮在装置轴线方向上的位置，利用支承轴承确定波动产生器相对于内齿齿轮在装置轴线方向上的位置。因而，相对于外齿齿轮，装入在外齿齿轮的内侧的波动产生器在装置轴线方向上的位置确定。用户只要进行将电动机轴等输入轴安装于波动产生器的作业即可。由此，不必在用户侧进行与零件的安装相关的设计，以及零件的准备，也能避免由组装、设计的不良引发的故障。

在本实用新型的杯型波动齿轮装置单元中，优选的是，上述波动产生器具有刚性的凸轮板，该凸轮板与从上述外齿齿轮的开口端朝向该外齿齿轮的外侧延伸的旋转轴形成为一体，朝向上述旋转轴延伸的支承板与上述内齿齿轮形成为一体，上述支承轴承安装在上述旋转轴与上述支承板之间。

通过采用与内齿齿轮形成为一体的支承板以及与波动产生器的构成零件形成为一体的旋转轴，能够以较少的零件件数简单地构成支承轴承的安装部。

在该情况下，本实用新型的杯型波动齿轮装置单元可以构成为如下结构。即，杯型波动齿轮装置单元具有将上述外齿齿轮环绕的筒状的单元外壳，上述外齿齿轮在装置轴线方向上与上述开口端相反一侧的端部具有刚性的轴毂(boss)，上述内齿齿轮固定在上述单元外壳的上述开口端一侧的端部，上述单元轴承是安装在上述单元外壳的另一方端部与上述外齿齿轮的上述轴毂之间的交叉滚子轴承。

附图说明

图1是表示应用了本实用新型的杯型波动齿轮装置单元的纵剖视图。

(符号说明)