[实用新型]一种智能移动机器人通用开发平台

权利要求书

1.一种智能移动机器人通用开发平台，包括机器人外壳、机器人骨架、驱动电机(3)、驱动车轮(1)、工控机(8)、显示器(11)及控制盒(5)，机器人外壳固定设于机器人骨架外部，驱动电机(3)、工控机(8)、显示器(11)和控制盒(5)固定设于机器人骨架上，驱动车轮(1)设于机器人骨架下部，其特征在于：所述机器人骨架包括若干型材(27)和若干角件(28)连接而成，两相接的型材(27)通过所述角件(28)固定连接，其中一型材(27)的端面与另一型材(27)的侧边相抵，所述角件(28)的两夹角边分别与两所述型材(27)相接的侧边相抵，并且所述角件(28)的夹角边与所述型材(27)的侧边通过圆头内六角螺钉(29)固定连接。

2.根据权利要求1所述的智能移动机器人通用开发平台，其特征在于：所述驱动电机(3)的转轴通过轴承(16)架设于电机固定板(17)，所述电机固定板(17)与所述机器人骨架固定连接，所述驱动电机(3)的转轴上通过固定法兰(14)连接有行走钢(15)，所述行走钢(15)的外圈包覆有橡胶层以构成所述驱动车轮(1)。

3.根据权利要求1所述的智能移动机器人通用开发平台，其特征在于：所述机器人骨架上通过角度可调的摄像头支架(2)安装有循迹摄像头(7)。

4.根据权利要求1所述的智能移动机器人通用开发平台，其特征在于：所述机器人骨架上还安装有可充电电池(4)，所述机器人外壳上设有自充电装置(21)和电量显示模块(22)。

5.根据权利要求1所述的智能移动机器人通用开发平台，其特征在于：所述机器人外壳上还设有音箱(18)、红外传感器(19)、声呐(20)、电源开关(23)、USB模块(24)、急停开关(25)和RFID装置(26)。

6.根据权利要求1所述的智能移动机器人通用开发平台，其特征在于：所述机器人骨架的上端通过天线基座(6)固定安装有天线(12)，机器人骨架的下端固定连接有万向轮(13)。

7.根据权利要求1所述的智能移动机器人通用开发平台，其特征在于：所述机器人外壳的两侧设有用于安装机器人手臂的手臂接口，所述机器人外壳的壳体上设有用于安装温湿度传感器的传感器接口，所述机器人外壳的上端设有用于安装监控摄像头的摄像头接口。

8.根据权利要求1所述的智能移动机器人通用开发平台，其特征在于：所述机器人外壳设有工具盒(9)和键盘抽屉(10)，工具盒(9)和键盘抽屉(10)通过抽屉滑轨与机器人骨架相连。