[实用新型]一种智能移动机器人通用开发平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其是涉及一种智能移动机器人通用开发平台。

背景技术

智能移动机器人涉及到结构设计、智能控制、传感系统、导航通讯等功能模块，随着其应用领域越来越广泛，目前尚缺乏开放式具备基本功能的通用开发平台，导致许多企业由于研究机构专业技术团队不完善而延迟开发周期的难题。

公告号为CN201156186Y的专利文献公开了一种可扩展型通用机器人开发平台。包括有多计算机分布处理系统、行进控制系统、识别系统、闪存卡式可替换存储系统、可替换电源系统、无线通讯系统、可扩充接口部分、模块化操作系统、可与微软机器人开发平台兼容的接口、以及模块化软件应用系统。整个系统由多个单一功能的程序组成。该可扩展型通用机器人开发平台可以作为机器人研发的基础平台，除具备通用机器人的控制、操作环境外，还提供了用户图形界面、可插入式用户程序、可选择性硬件接口，为机器人应用的再开发提供了灵活的软、硬件扩充界面。

公告号为CN 203210377 U的专利文献公开了一种移动机器人。移动机器人由移动式底盘和躯干结构，躯干结构设于底盘上，躯干结构上设有人脸识别机和证件识别仪组成，能够代替安保人员的安保巡逻，从而降低了巡逻的人工成本，而且能够自动识别访客身份，提高了访客登记的效率。底盘为三轮式移动式底盘，移动机器人还包括用于支撑躯干结构的电动推杆，躯干结构通过铰链连接上述底盘，电推杆的一段与躯干结构连接，电推杆的另一端与底盘连接；上述底盘的前轮为万向轮，前轮上对置安装有驱动电机丝杆模组，驱动电机丝杆模组的丝杆套固定在地底盘上；底盘的中心位置有陀螺仪，陀螺仪的信号输出端连接处理器，处理器的驱动控制信号输出端连接驱动电机丝杆模组的驱动控制器的信号输入端；躯干结构的上方还设有转动云台，云台上方没有摄像头；机器人上还有红外热释电传感器和扬声器，红外热释电传感器的信号输出端连接处理器的输入端，处理器的语音信号输出端连接扬声器的语音信号输入端；底盘上设有红外传感器和超声波传感器，还有用于启闭机器人上的电路电源开关；该机器人还能够用于考勤，随时为工作人员服务。

公告号为CN 203331024 U的专利文献公开了一种模块化通用轮式移动机器人。移动机器人由控制器、直流电机A、直流电机B、左轮、右轮、前轮(随动轮)、底盘、托板和搭载板组成，其中，直流电机A和直流电机B分别与控制器电气相连，直流电机A和直流电机B分别通过联轴器与左轮和右轮相连，控制器和托板相连，左轮、右轮、前轮分别与底盘相连，底盘(下)、托板(中)和搭载板(上)互连成三层结构。其中控制器的预留外围功能模块接口是指I²C接口、SPI接口、RS-232接口、USB接口、RJ-45网络接口以及通用IO接口。

上述移动机器人和机器人开发平台没有对移动机器人通用性能做深入探索，导致其功能单一，扩展性能较差；其次机器人结构简单，强度较低，导致其结构稳定性有所欠缺，不适宜在工作环境较差的情况下工作；再次上述现有的机器人没有显示器、键盘鼠标等可实现人机交互的工具，不便于维护；最后没有设置可充电电源，无法在室外无电源情况下工作。然而当前的餐饮机器人、服务机器人、移动机器人教学平台、军用机器人等各类智能机器人，要在恶劣的室外环境下工作，也需要实现人机交互、探测声源等功能，因此有必要研发一种智能移动机器人通用开发平台。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种智能移动机器人通用开发平台，其解决的技术问题是：1、具有较强的结构强度，以支持其良好的硬件扩展性能；2、增加内置电源、显示器、键盘、鼠标、螺丝刀套装等工具，从而使智能机器人适应外部环境；3、实现图像信息采集、避障等功能，无须外接电脑即可对机器人进行维护；4、在通用平台上安装自充电装置和循迹摄像头来完善移动机器人性能。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种智能移动机器人通用开发平台，包括机器人外壳、机器人骨架、驱动电机、驱动车轮、工控机、显示器及控制盒，机器人外壳固定设于机器人骨架外部，驱动电机、工控机、显示器和控制盒固定设于机器人骨架上，驱动车轮设于机器人骨架下部，所述机器人骨架包括若干型材和若干角件连接而成，两相接的型材通过所述角件固定连接，其中一型材的端面与另一型材的侧边相抵，所述角件的两夹角边分别与两所述型材相接的侧边相抵，并且所述角件的夹角边与所述型材的侧边通过圆头内六角螺钉固定连接。