[实用新型]四轴飞行器螺旋桨保护罩系统

权利要求书

1.一种四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，其特征在于，该保护罩系统包括：保护罩(1)、连接件(2)和悬臂(3)，所述保护罩(1)通过连接件(2)固定安装在悬臂(3)上，即，连接件一端与保护罩固接，连接件另一端与悬臂固接；

其中，保护罩(1)包括带有豁口的半圆环(11)和设置在半圆环上的轮毂(12)，所述轮毂(12)有两条，两条轮毂(12)都经过半圆环的圆心，且在轮毂(12)上靠近所述圆心位置处开设有与所述半圆环同心的通孔(13)，在通孔(13)外部，朝向豁口的一侧上设置有连接口(14)；

在连接件(2)上与保护罩(1)固接的一端开设有容纳连接口(14)的豁槽(21)，并且在豁槽(21)壁上与通孔(12)相匹配的位置开设有上螺纹孔(22)和下螺纹孔，螺钉从上至下依次穿过上螺纹孔(22)、通孔(13)和下螺纹孔；

在连接件(2)上与悬臂(3)固接的一端开设有弧面钳口(24)，并且在所述弧面钳口(24)上设置有定位凸台(25)；

在悬臂(3)上与连接件固接的一端开设有与弧面钳口(24)相匹配的弧形凹槽(31)，相对应地，在弧形凹槽(31)上设置有与定位凸台(25)相匹配的定位槽(32)，

在弧面钳口(24)与弧形凹槽(31)之间涂布有胶水层。

2.根据权利要求1所述的四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，其特征在于，通过连接件(2)上的定位凸台(25)嵌入到悬臂(3)上的定位槽(32)内以及弧面钳口(24)与弧形凹槽(31)之间的胶水层来固接连接件(2)和悬臂(3)。

3.根据权利要求1所述的四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，其特征在于，半圆环(11)上豁口的开口方向为朝着与之相连的悬臂方向。

4.根据权利要求1所述的四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，其特征在于，在悬臂上靠近连接件位置还设置有两个旋转轴共线的马达，且每个马达上都安装有螺旋桨，螺旋桨安装在马达外侧端部。

5.根据权利要求4所述的四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，其特征在于，半圆环回转中心所在的直线与马达旋转中心所在的直线平行。

6.根据权利要求4所述的四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，其特征在于，半圆环位于两个螺旋桨的中间，且半圆环与两个螺旋桨之间的距离相等。

7.根据权利要求4所述的四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，其特征在于，半圆环的直径大于螺旋桨的长度。

8.根据权利要求1所述的四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，其特征在于，飞行器包括飞行器主体(4)，所述悬臂固连在飞行器主体上，悬臂有四个，每两个相邻悬臂的轴线所成角度为直角。

9.根据权利要求1所述的四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，其特征在于，胶水层涂布在弧面钳口(24)上，或者胶水层涂布在弧形凹槽(31)上。