[实用新型]四轴飞行器螺旋桨保护罩系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器螺旋桨保护罩系统，具体涉及一种四轴飞行器螺旋桨保护罩系统。

背景技术

四轴飞行器也称为四旋翼直升机，是一种有四个旋转轴和四个螺旋桨的飞行器，它是一种微型飞行器，也是一种智能机器人，四轴飞行器利用四个旋翼作为飞行引擎进行空中飞行，它的尺寸较小、重量较轻、适合携带，并能够携带一定的任务载荷，同时，四轴飞行器具备自主导航飞行能力，能够在复杂、危险的环境下完成特定的飞行任务。但是现有技术中的四轴飞行器仍然存在很多缺陷，如飞行速度不够理想，飞行器不够灵活，飞行安全性不高，容易发生事故而坠毁等，并且飞行器螺旋桨的保护罩不够实用，对螺旋桨的保护效果不高，还有的会对飞行器的飞行速度提高起到不利的影响。

由于上述原因，本发明人对现有的四轴飞行器进行及其螺旋桨保护罩系统进行了深入研究，以便设计出新型的能够克服上述问题的飞行器以及飞行器的螺旋桨保护罩系统。

实用新型内容

为了克服上述问题，本发明人对现有的四轴飞行器进行了深入研究，设计出一种四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，该保护罩系统包括保护罩、连接件和悬臂，其中，悬臂一端连接在飞行器主体上，另一端与连接件相连，连接件一端与悬臂相连，另一端与保护罩相连，即通过连接件将保护罩固定安装在悬臂上，同时，在悬臂上安装有两个马达，两个马达的旋转中心重合，两个马达上都连接有螺旋桨，且带有螺旋桨的一侧朝外，保护罩位于两个螺旋桨之间，且保护罩的外径大于螺旋桨的直径，可以同时保护上下两个螺旋桨；从而完成本实用新型。

具体来说，本实用新型的目的在于提供以下方面：

(1)一种四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，其特征在于，该保护罩系统包括：保护罩1、连接件2和悬臂3，所述保护罩1通过连接件2固定安装在悬臂3上，即，连接件一端与保护罩固接，连接件另一端与悬臂固接；

其中，保护罩1包括带有豁口的半圆环11和设置在半圆环上的轮毂12，所述轮毂12有两条，两条轮毂12都经过半圆环的圆心，且在轮毂12上靠近所述圆心位置处开设有与所述半圆环同心的通孔13，在通孔13外部，朝向豁口的一侧上设置有连接口14；

在连接件2上与保护罩1固接的一端开设有容纳连接口14的豁槽21，并且在豁槽21壁上与通孔12相匹配的位置开设有上螺纹孔22和下螺纹孔，螺钉从上至下依次穿过上螺纹孔22、通孔13和下螺纹孔；

在连接件2上与悬臂3固接的一端开设有弧面钳口24，并且在所述弧面钳口24上设置有定位凸台25；

在悬臂3上与连接件固接的一端开设有与弧面钳口24相匹配的弧形凹槽31，相对应地，在弧形凹槽31上设置有与定位凸台25相匹配的定位槽32，

在弧面钳口24与弧形凹槽31之间涂布有胶水层。

(2)根据上述(1)所述的四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，其特征在于，通过连接件2上的定位凸台25嵌入到悬臂3上的定位槽32内以及弧面钳口24与弧形凹槽31之间的胶水层来固接连接件2和悬臂3。

(3)根据上述(1)所述的四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，其特征在于，半圆环11上豁口的开口方向为朝着与之相连的悬臂方向。

(4)根据上述(1)所述的四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，其特征在于，在悬臂上靠近连接件位置还设置有两个旋转轴共线的马达，且每个马达上都安装有螺旋桨，螺旋桨安装在马达外侧端部。

(5)根据上述(4)所述的四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，其特征在于，半圆环回转中心所在的直线与马达旋转中心所在的直线平行。

(6)根据上述(4)所述的四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，其特征在于，半圆环位于两个螺旋桨的中间，且半圆环与两个螺旋桨之间的距离相等。

(7)根据上述(4)所述的四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，其特征在于，半圆环的直径大于螺旋桨的长度。

(8)根据上述(1)所述的四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，其特征在于，飞行器包括飞行器主体4，所述悬臂固连在飞行器主体上，悬臂有四个，每两个相邻悬臂的轴线所成角度为直角。

(9)根据上述(1)所述的四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，其特征在于，胶水层涂布在弧面钳口24上，或者胶水层涂布在弧形凹槽31上。

本实用新型所具有的有益效果包括：

(1)根据本实用新型提供的螺旋桨保护罩系统，其螺旋桨与连接件之间通过螺钉以及卡槽快速连接，使得保护罩系统拆装方便；

(2)根据本实用新型提供的螺旋桨保护罩系统，其悬臂与连接件通过卡槽相扣合，两者分别加工制造，使得螺旋桨保护罩系统制造方便，减少加工难度；