[实用新型]涂装旋转台用的自转装置

权利要求书

1.一种涂装旋转台用的自转装置，其特征在于垫高块(12)上装有自转减机板(11)，自转减速机板(11)上装有伺服电机(6)组件和减速机(17)组件，当伺服电机(6)启动时，带动输出轴上的主动同步带轮(13)转动，同步带(14)则带动减速机(17)输入轴上的从动同步带轮(16)转动，减速机(17)输入轴带动输出轴转动，减速机(17)输出端带动延伸轴(3)转动，延伸轴(3)则带动治具托盘夹块(2)和治具托盘(1)转动，治具托盘(1)的转动，从而实现了该装置的自动旋转。 

2.根据权利要求1所述的一种涂装旋转台用的自转装置，其特征在于，所述伺服电机(6)是装在自转电机固定板(10)上的，自转电机罩(7)和自转电机密封垫(9)通过螺钉固定在自转电机固定板(10)上，并把伺服电机(6)密闭在里面，电缆接头(8)和气管接头(21)固定在自转电机罩(7)上，伺服电机(6)的电缆从电缆接头(8)处穿出，主动同步带轮(13)固定在伺服电机(6)输出轴上，通过自转电机固定板(10)将伺服电机(6)组件全部安装在自转减速机板(11)上。 

3.根据权利要求1所述的一种涂装旋转台用的自转装置，其特征在于，所述减速机(17)装在自转减速机板(11)上，减速机(17)输入轴上装有从动同步带轮(16)，通过同步带(14)，主动同步带轮(13)可带动从动同步带轮(16)转动，减速机(17)输出轴上装有延伸轴(3)，延伸轴(3)上装有治具托盘夹块(2)，治具托盘(1)通过螺 钉固定在治具托盘夹块(2)上，档环(4)和自转减速机盖(5)都是穿入延伸轴(3)上的。 

4.根据权利要求1所述的一种涂装旋转台用的自转装置，其特征在于，所述减速机(17)后端装有光眼支架(18)，光眼(19)装在光眼支架(18)上，在延伸轴(3)上装有感应用的螺钉(20)，当延伸轴(3)旋转时，感应用的螺钉(20)会给光眼(19)的信号，从而调整治具托盘(1)的旋转角度。 

5.根据权利要求1所述的一种涂装旋转台用的自转装置，其特征在于，通过垫高块(12)可将本套自转装置固定在安装机架(22)上，当伺服电机(6)转动时，带动主动同步带轮(13)转动，通过同步带(14)可带动从动同步带轮(16)转动，从动同步带轮(16)的转动，会带动减速机(17)输出轴转动，减速机(17)输出轴旋转，带动延伸轴(3)旋转，从而带动治具托盘(1)旋转。 

6.根据权利要求1所述的一种涂装旋转台用的自转装置，其特征在于，所述自转装置当用于涂装旋转台上时，气管接头(21)固定在自转电机罩(7)上，通过向自转电机罩(7)内充正压空气，由于自转电机罩(7)内部气压大于外部气压，伺服电机(6)处于充气正压隔爆的状态。