[实用新型]涂装旋转台用的自转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及涂装喷涂设备技术领域，具体涉及一种涂装旋转台用的自转装置。

背景技术

在涂装行业使用涂装旋转台时，除了涂装旋转台的公转，其带动喷涂塑胶，五金零件等的自转装置是必须的，常用的自转方式为锥齿轮装置的，也有采用较长同步带+调节装置的，还有采用长轴传动等的方式，这些装置方式，结构复杂，加工精度不易保证，安装调整不方便，维护工作量大，定位精度难保证。

本装置是一种用于带动喷涂塑胶、五金零件等的自转装置，安装简单，维护调整方便，定位精确，结构尺寸紧凑，安全可靠，且实现了模块化。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种涂装旋转台用的自转装置。

本实用新型采用如下技术方案：本实用新型公开了一种涂装旋转台用的自转装置。其特征在于垫高块上装有自转减机板，自转减速机板上装有伺服电机组件和减速机组件，伺服电机是装在自转电机固定板上的，自转电机罩和自转电机密封垫通过螺钉固定在自转电机固定板上，并把伺服电机密闭在里面，电缆接头固定在自转电机罩上，伺服电机的电缆从电缆接头处穿出。主动同步带轮固定在伺服电机输出轴上，主动同步带轮和从动同步带轮通过同步带传动，从动同步带轮装在减速机输入轴上，减速机安装在自转减速机板上，减速机输出轴上装有延伸轴，延伸轴上装有治具托盘夹块，治具托盘通过螺钉固定在治具托盘夹块上。档环和自转减速机盖都是穿入延伸轴上的。在减速机后端装有光眼支架，光眼装在光眼支架上，在延伸轴上装有感应用的螺钉。通过垫高块可将本套自转装置固定在安装机架上，带动治具托盘旋转。

本实用新型的优点在于将这套自转装置做为了一个模块化装置，这个模块化装置配有伺服电机，减速机，通过同步带带动，带动治具盘转动，同时治具盘转动的角度检测，通过光眼来调整。当这套自转装置用于涂装旋转台上时，伺服电机处采用充气正压隔爆的方式。由于采用模块化，此装置安装简单，调整方便，定位精确，结构尺寸紧凑，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图

具体实施方式

下面结合附图，详细说明本实用新型在涂装中的应用。一种涂装旋转台用的自转装置：其特征在于垫高块(12)上装有自转减机板(11)，自转减速机板(11)上装有伺服电机(6)组件和减速机(17)组件。

伺服电机(6)是装在自转电机固定板(10)上的，自转电机罩(7)和自转电机密封垫(9)通过螺钉固定在自转电机固定板(10)上，并把伺服电机(6)密闭在里面，电缆接头(8)和气管接头(21)固定在自转电机罩(7)上，伺服电机(6)的电缆从电缆接头(8)处穿出。主动同步带轮(13)固定在伺服电机(6)输出轴上。通过自转电机固定板(10)将伺服电机(6)组件全部安装在自转减速机板(11)上。

减速机(17)自转减速机板(11)上，减速机(17)输入轴上装有从动同步带轮(16)，通过同步带(14)，主动同步带轮(13)可带动从动同步带轮(16)转动。减速机(17)输出轴上装有延伸轴(3)，延伸轴(3)上装有治具托盘夹块(2)，治具托盘(1)通过螺钉固定在治具托盘夹块(2)上。档环(4)和自转减速机盖(5)都是穿入延伸轴(3)上的。

在减速机(17)后端装有光眼支架(18)，光眼(19)装在光眼支架(18)上，在延伸轴(3)上装有感应用的螺钉(20)。当延伸轴(3)旋转时，感应用的螺钉(20)会给光眼(19)的信号，从而调整治具托盘(1)的旋转角度。

通过垫高块(12)可将本套自转装置固定在安装机架(22)上，当伺服电机(6)转动时，带动主动同步带轮(13)转动，通过同步带(14)可带动从动同步带轮(16)转动，从动同步带轮(16)的转动，会带动减速机(17)输出轴转动，减速机(17)输出轴旋转，带动延伸轴(3)旋转，从而带动治具托盘(1)旋转。

当这套自转装置用于涂装旋转台上时，气管接头(21)固定在自转电机罩(7)上，通过向自转电机罩(7)内充正压空气，由于自转电机罩(7)内部气压大于外部气压，伺服电机(6)处于充气正压隔爆的状态。

使用时，当伺服电机(6)转动时，带动主动同步带轮(13)转动，通过同步带(14)可带动从动同步带轮(16)转动，从动同步带轮(16)的转动，会带动减速机(17)输出轴转动，减速机(17)输出轴旋转，带动延伸轴(3)旋转，从而带动治具托盘(1)旋转。