[实用新型]注塑机搬运机器人系统的端子定位机构

权利要求书

1.一种注塑机搬运机器人系统的端子定位机构，其特征在于：包括端子定位基座、设于端子定位基座上、且与端子形状相适应以稳定安放端子的端子限位机构以及用于压紧端子限位机构上的端子的压紧机构，压紧机构在气缸的带动下压紧或松开端子限位机构上的端子。

2.如权利要求1所述的注塑机搬运机器人系统的端子定位机构，其特征在于：所述端子限位机构设有两个，两个端子限位机构相对、间隔设于端子定位基座的两端，临近每个端子限位机构的位置处分别设有一个压紧机构。

3.如权利要求2所述的注塑机搬运机器人系统的端子定位机构，其特征在于：所述端子定位基座由四块支撑板围合固定而成，端子定位基座的两端设有用于支撑所述端子限位机构的上部支撑块，上部支撑块固定于端子定位基座的上部，端子定位基座临近其两端的位置处还设有用于支撑所述压紧机构和所述气缸的底部支撑块，底部支撑块固定于端子定位基座的底部。

4.如权利要求1所述的注塑机搬运机器人系统的端子定位机构，其特征在于：所述压紧机构包括连接座、压臂和支撑座，连接座的底部与气缸的活塞杆固定连接，压臂的一端铰接于连接座上，压臂中部活动固定于支撑座上并可绕支撑座旋转，压臂的另一端设有压合部，压合部临近端子限位机构的端部延伸出压爪，压紧机构用于压紧端子时，压爪压置于端子限位机构的端子上，支撑座和气缸固定于端子定位基座的相应位置处。

5.如权利要求4所述的注塑机搬运机器人系统的端子定位机构，其特征在于：所述支撑座呈座椅状，包括支撑臂和支撑块，支撑臂设有两个，两个支撑臂分别固定于支撑块的两侧，两个支撑臂之间设有压臂固定座，压臂固定座的两侧分别通过紧固件固定在两个支撑臂上，压臂中部可转动地固定于压臂固定座的两块夹板之间；支撑块的顶部高于支撑臂的顶部，支撑块的顶部上设有用于支撑压臂的凹槽。

6.如权利要求1所述的注塑机搬运机器人系统的端子定位机构，其特征在于：所述端子限位机构包括用于安放端子的端子座和定位块，定位块设于端子座的外侧，定位块与端子座之间设有垫片。

7.如权利要求1~6中任一权利要求所述的注塑机搬运机器人系统的端子定位机构，其特征在于：所述端子座包括水平安放座、垂直固定于水平安放座上的竖直安放座，竖直安放座的顶部设有两个端子头部安放槽，水平安放座上设有三个位于竖直安放座的同侧、且垂直固定于竖直安放座的凸块，三个凸块间隔设置，相邻两个凸块之间形成了与端子头部安放槽相对应的端子尾部安放槽，端子放置时，端子的头部位于端子头部安放槽内，端子的中部紧贴竖直安放座，端子的尾部位于端子尾部安放槽内。