[实用新型]注塑机搬运机器人系统的端子定位机构

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化装置技术领域，尤其涉及一种注塑机搬运机器人系统的端子定位机构。 

背景技术

随着社会的不断发展，人们对自身的索求不断提升，加上市场对加各行业要求的提高，现有生产工艺和生产方式已严重满足不了市场对产能的需求。目前的注塑机采用人工上端子，人工拿取成品件。人员劳动强度高，随着市场对喇叭产品的需求加大，需要采用2班制24小时生产，才勉强能够满足实际的产能需要，现今企业的人力成本又在不断的增加，此种生产模式对于企业的长远发展造成了较大的制约和人力成本的浪费，需要进行工艺改进和设备自动化率提升，减少人力成本的支出并减轻作业人员的劳动强度，故产生了注塑机搬运机器人系统代替人工放件，为了便于机器人系统的机械手精准、快速地抓取端子，亟需一种端子定位机构。 

发明内容

本实用新型的任务是提供一种便于注塑机搬运机器人系统的机械手抓取端子的的端子定位机构，该端子定位机构结构简单新颖、端子定位准确率高，便于机械手完成端子的抓取过程。 

本实用新型采用的技术方案为：一种注塑机搬运机器人系统的端子定位机构，包括端子定位基座、设于端子定位基座上、且与端子形状相适应以稳定安放端子的端子限位机构以及用于压紧端子限位机构上的端子的压紧机构，压紧机构在气缸的带动下压紧或松开端子限位机构上的端子。 

注塑机搬运机器人系统的端子定位机构工作时，首先是将端子放置于端子限位机构的相应位置处，由于端子限位机构与端子形状相适应，能够保证端子安放时的稳定性，接着，压紧机构在气缸的带动下压紧放置于端子限位机构上的端子，以进一步保证端子定位的稳定性，当端子定位机构被送至机械手所在位置处时，压紧机构在气缸的带动下松开端子，机械手可准确、快速地从端子限位机构上取下端子，以进行下步操作。 

优选地，所述端子限位机构设有两个，两个端子限位机构相对、间隔设于端子定位基座的两端，临近每个端子限位机构的位置处分别设有一个压紧机构。两个端子限位机构上都可以放置端子，增加了端子的放置数量，提高了机械手的工作效率。 

更优选地，所述端子定位基座由四块支撑板围合固定而成，端子定位基座的两端设有用于支撑所述端子限位机构的上部支撑块，上部支撑块固定于端子定位基座的上部，端子定位基座临近其两端的位置处还设有用于支撑所述压紧机构和所述气缸的底部支撑块，底部支撑块固定于端子定位基座的底部。 

优选地，所述压紧机构包括连接座、压臂、支撑座，连接座的底部与气缸的活塞杆固定连接，压臂的一端铰接于连接座上，压臂中部活动固定于支撑座上并可绕支撑座旋转，压臂的另一端设有压合部，压合部临近端子限位机构的端部延伸出压爪，压紧机构用于压紧端子时，压爪压置于端子限位机构的端子上。支撑座和气缸固定于端子定位基座的相应位置处。 

更优选地，所述支撑座呈座椅状，包括支撑臂和支撑块，支撑臂设有两个，两个支撑臂分别固定于支撑块的两侧，两个支撑臂之间设有压臂固定座，压臂固定座的两侧分别通过紧固件固定在两个支撑臂上，压臂中部可转动地固定于压臂固定座的两块夹板之间；支撑块的顶部高于支撑臂的顶部，支撑块的顶部上设有用于支撑压臂的凹槽。位于两块夹板之间的压臂上设于穿孔，转轴穿过穿孔后，其两端分别固定在两块夹板上。 

优选地，所述端子限位机构包括用于安放端子的端子座和定位块，定位块设于端子座的外侧，定位块与端子座之间设有垫片。更优选地，所述端子座的结构与模具模腔的预埋件的放置位置尺寸一致。 

优选地，所述端子座包括水平安放座、垂直固定于水平安放座上的竖直安放座，竖直安放座的顶部设有两个端子头部安放槽，水平安放座上设有三个位于竖直安放座的同侧、且垂直固定于竖直安放座的凸块，三个凸块间隔设置，相邻两个凸块之间形成了与端子头部安放槽相对应的端子尾部安放槽，端子放置时，端子的头部位于端子头部安放槽内，端子的中部紧贴竖直安放座，端子的尾部位于端子尾部安放槽内。 

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为： 

本实用新型的注塑机搬运机器人系统的端子定位机构结构简单新颖，通过设置端子限位机构和压紧机构，使得端子定位准确率高，便于机械手完成端子的抓取过程。

附图说明

图1为注塑机搬运机器人系统的端子定位机构的结构示意图； 

图 2为图1中A部分的局部放大图。

具体实施方式