[实用新型]一种制动鼓上下件内涨式机械手

权利要求书

1.一种制动鼓上下件内涨式机械手，包括气缸（1）、气缸盘盖（2）、固定脚（3）、夹爪（4），气缸（1）固定安装在气缸盘盖（2）上，其特征在于：所述气缸（1）的下端安装有连接套（5），所述气缸盘盖（2）的下表面安装有固定脚（3），固定脚（3）与夹爪（4）通过销轴（6）活动连接，所述夹爪（4）包括肘关节（41）、压板（42）和挡片（43），肘关节（41）向外呈弯钩状，并通过销轴（6）与压板（42）活动连接，所述肘关节（41）与连接套（5）之间设有连杆（7），连杆（7）的两端通过销轴（6）活动连接。

2.如权利要求1所述的一种制动鼓上下件内涨式机械手，其特征在于：所述气缸盘盖（2）的边缘设有至少两个凸出的深度限位R角（21）。

3.如权利要求1所述的一种制动鼓上下件内涨式机械手，其特征在于：所述压板（42）表面为摩擦橡胶皮。

4.如权利要求1所述的一种制动鼓上下件内涨式机械手，其特征在于：所述夹爪（4）的数量为3个、4个或5个。

5.如权利要求1所述的一种制动鼓上下件内涨式机械手，其特征在于：所述销轴（6）的两端通过卡簧（61）固定在销孔（62）中。