[实用新型]一种制动鼓上下件内涨式机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车零部件技术领域，具体涉及一种制动鼓上下件内涨式机械手。

背景技术

汽车制动鼓作为汽车中的关键安全零部件，其发展与汽车行业密切相关。由于近年来国内汽车行业的高速发展，汽车制动鼓及轮毂生产厂家发展很快，但同时面临着众多挑战。为了提高制造汽车制动鼓的生产效率，必须优化制动鼓生产线，减少人工作业量，机械手代替人工实现制动鼓从生产线上下搬运作业的概念油然而生。由于制动鼓本身比较重，加上它的外形大小不一，使得传统机械手难以实现并代替人工作业。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种制动鼓上下件内涨式机械手，可以起到代替人工作业实现制动鼓在线半自动吊装，可以夹持不同规格的产品，不需要反复调节夹爪，提高了生产效率。

本实用新型采用的主要技术方案是：一种制动鼓上下件内涨式机械手，包括气缸、气缸盘盖、固定脚、夹爪，气缸固定安装在气缸盘盖上，其特征在于：所述气缸的下端安装有连接套，所述气缸盘盖的下表面安装有固定脚，固定脚与夹爪通过销轴活动连接，所述夹爪包括肘关节、压板和挡片，肘关节向外呈弯钩状，并通过销轴与压板活动连接，所述肘关节与连接套之间设有连杆，连杆的两端通过销轴活动连接。

本实用新型还采用如下附属技术方案：

优选的，所述气缸盘盖的边缘设有至少两个凸出的深度限位R角。

优选的，所述压板表面为摩擦橡胶皮。

优选的，所述夹爪的数量为3个、4个或5个。

优选的，所述销轴的两端通过卡簧固定在销孔中。

采用本实用新型带来的有益效果是：可以起到代替人工作业实现制动鼓在线半自动吊装，可以夹持不同规格，不需要反复调节夹爪，提高了生产效率。

附图说明

以下结合附图作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一方向的结构示意图。

其中部件名称对应的标号如下：

气缸1、气缸盘盖2、固定脚3、夹爪4、肘关节41、压板42、挡片43、连接套5、销轴6、卡簧61、销孔62、连杆7。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-2所示，一种制动鼓上下件内涨式机械手，包括气缸1、气缸盘盖2、固定脚3、夹爪4，气缸1固定安装在气缸盘盖2上，所述气缸1的下端安装有连接套5，所述气缸盘盖2的下表面安装有固定脚3，固定脚3与夹爪4通过销轴6活动连接，所述夹爪4包括肘关节41、压板42和挡片43肘关节41向外呈弯钩状，并通过销轴6与压板42活动连接，挡片43固定安装在肘关节41上并紧挨压板42，机械手在夹持制动鼓时，可以起到支撑压板42并减轻销轴6处推力的作用，所述肘关节41与连接套5之间设有连杆7，连杆7的两端通过销轴6活动连接。

在上述机械手中，所述气缸盘盖2的边缘设有至少两个凸出的深度限位R角21，在机械手伸入制动鼓内圈，直到与深度限位R角21接触停止，起到确定夹持制动鼓高度的作用。

在上述机械手中，所述压板42表面为摩擦橡胶皮，可以增加机械手的夹持力。

在上述机械手中，所述夹爪4的数量为3个、4个或5个，本申请图纸以3个夹爪4为例。

在上述机械手中，所述销轴6的两端通过卡簧61固定在销孔62中，销轴6在销孔62中处于间隙状态，能自由转动，便于夹爪4的张开或夹紧。

实施例1：

机械手工作时，气缸1的活塞杆向上紧缩，然后将机械手对准制动鼓的内圈并整体向下移动，直到制动鼓的上表面接触气缸盘盖2的深度限位R角21的下表面为止，再将气缸1的活塞杆向下伸出，推动连接套5向下移动，连接套5通过销轴6带动连杆7一起向下移动，由于夹爪4的肘关节41通过销轴6活动连接于固定脚3上，连杆7向下移动的同时，势必带动靠近压板42一端的肘关节41向外张开，在左、右两个挡片43的作用下，压板42牢牢地与制动鼓的内圈接触并张紧，然后通过吊机吊起制动鼓，从而实现制动鼓的吊装；当制动鼓被吊装到指定位置时，只要将气缸1的活塞杆重新向上退回，制动鼓就会被松开放到指定位置。

本实用新型所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他各种各样的修改或补充或采用类似的实施方式，同样落在本实用新型的保护范围之内。