[实用新型]全自动冷挤压成型机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体讲是一种全自动冷挤压成型机。

背景技术

冷挤压就是把圆盘状的金属毛坯放在垫板的模腔中，在室温下，通过压力设备的压头上固定的凸模向毛坯施加压力，使金属毛坯产生塑性变形而制得零件的加工方法。现有技术的冷挤压的压力设备仅存在简单的用于下压的压头和带模腔的垫板，这样，需要人工从杂乱无序的金属毛坯料堆中拣出单个金属毛坯放入到压头下方的垫板的模腔中，再驱动压头完成下压，最后靠人工将成型的工件从模腔中取出。故实际操作中自动化程度低、速度慢、精确度差、劳动强度大、效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能自动将毛坯放入压头下方的垫板的模腔中且能自动将挤压成型的工件从模腔内取出的全自动冷挤压成型机。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种全自动冷挤压成型机，它包括机架，机架上固定有带模腔的垫板，机架上还安装有用于下压的压头，它还包括振动盘、过渡直槽、自动进料槽道、过渡尾槽、上料伺服电动机和出料伺服电动机，振动盘由中央高边缘低的底盘和圆筒侧壁构成，圆筒侧壁上固定有从底盘盘旋上升的进料盘道，进料盘道末端与过渡直槽首端连通，过渡直槽末端与自动进料槽道首端连通；自动进料槽道末端与过渡尾槽的首端固定且连通；过渡尾槽、上料伺服电动机和出料伺服电动机均固定在机架上，过渡直槽固定在振动盘上；过渡尾槽的末端设有带半圆缺口的挡板，半圆缺口的内径等于毛坯的外径，过渡尾槽下端安装有一个上顶气缸，上顶气缸的活塞杆上设有一个用于将位于半圆缺口内的毛坯从过渡尾槽中顶出的圆形顶板；上料伺服电动机的输出轴上固定有水平的上料摆臂，上料摆臂上安装有用于抓取毛坯的气动手指；出料伺服电动机的输出轴上固定有水平的出料摆臂，出料摆臂上安装有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆固定有用于吸附挤压成型的工件的吸盘。

本实用新型全自动冷挤压成型机与现有技术相比，具有以下显著优点和有益效果。

以下为该全自动冷挤压成型机的工作过程，先将大量金属毛坯批量倾倒在振动盘的底盘上，驱动振动盘振动，而底盘中央高边缘低，这样，毛坯不断向边缘堆积，而边缘的毛坯在中央的大量毛坯推挤下沿着进料盘道向上爬升，进而经过渡直槽进入自动进料槽道，接着进入到过渡尾槽，最前端的一个毛坯最终会抵靠在过渡尾槽的挡板的半圆缺口内，此时，驱动上顶气缸，使得上顶气缸的圆形顶板将最前端的一个毛坯也就是位于半圆缺口内的毛坯顶出过渡尾槽，然后驱动上料伺服电动机，使得上料手臂旋转，进而使得上料手臂的气动手指旋转到被上顶气缸顶出的毛坯的位置，驱动气动手指抓住毛坯，复位旋转上料手臂，使得上料手臂将毛坯带到垫板的模腔处，松开手指，完成上料；驱动压头下压，使得压头的凸模将模腔内的毛坯挤压成型；再驱动出料伺服电动机，使得出料手臂旋转，进而使得出料手臂上的吸盘旋转到垫板的模腔上方，下降第一升降气缸的活塞杆并使得吸盘吸附住工件，然后上升第一升降气缸的活塞杆使工件与模腔脱离，再然后旋转出料手臂，将工件带到工件收集处的上方，最后松开吸盘，完成出料。

由以上分析可知，该装置能将杂乱无序堆放的大量金属毛坯料变成在自动进料槽道上连续靠拢并前进的一列毛坯，然后将该列毛坯中的第一个毛坯抓取并精确输送到压头下方的垫板的模腔内，再下压压头将毛坯挤压成工件，最后将工件自动取出。相比现有技术必须依靠人工从杂乱无序的金属毛坯料堆中拣出单个金属毛坯并将其手动放入模腔的过程以及手动将成型的工件从模腔中取出的过程，本实用新型的技术方案自动化程度高、速度更快、精确度更高，降低了劳动强度，提高了效率。

作为改进，振动盘的圆筒侧壁上从下往上依次设有第一拦截板和第二拦截板，第一拦截板与进料盘道的距离大于毛坯的厚度且小于毛坯厚度的两倍，第二拦截板与进料盘道的距离等于设定的警戒值，这样，毛坯在进料盘道上爬升的过程，会先经过第一拦截板的筛选，此时两个或者多个相互叠加的毛坯是无法通过的，第一拦截板将上部多余的毛坯拦截下来，只放底部的单个毛坯通过；而第二拦截板会将厚度超过设定的警戒值的毛坯全部拦截下来，如设定的警戒值是5cm，那厚度超过5cm的毛坯会全部被拦截掉落出进料盘道，这样就使得经过双层拦截板进入到自动进料槽道的毛坯的是单个无叠加的且每个毛坯的厚度均符合标准。

作为又改进，过渡直槽包括第一槽底板、第一压板和两个第一槽侧壁，两个第一槽侧壁与第一槽底板的两侧固定，第一压板上固定有多根横向螺杆，第一槽侧壁上设有多个竖向长孔，每根横向螺杆螺接在一个竖向长孔内，第一压板的设计能降低从进料盘道进入到过渡直槽的毛坯的振动，防止毛坯因为振动过大而将槽道卡死。