[实用新型]悬挂式回旋震冲工程开槽机

权利要求书

1.　一种悬挂式回旋震冲工程开槽机，包括带有卷扬设备的行走装置，其特征是，还包括悬挂于卷扬设备牵引端的震冲钻削器；所述震冲钻削器包括纵向的导向框架，所述导向框架底部具有定位横梁，所述导向框架内装有横向布置的动力分动箱，所述动力分动箱具有动力马达和传动机构，所述动力分动箱下部设有一组穿过定位横梁且纵向布置的传动轴，各传动轴与定位横梁构成具有轴向约束的转动副，各传动轴末端分别与钻头形成具有周向约束的连接，各钻头位于定位横梁远离动力分动箱的一侧；所述动力马达依次经传动机构、传动轴与各钻头传动连接；所述动力分动箱下方设有起落于或置于定位横梁上端面、并将冲击力传递至定位横梁和钻头的震冲锤；所述各传动轴穿过震冲锤，所述震冲锤沿各传动轴垂向移动；所述定位横梁底部固连有刀排座，所述刀排座具有带合金刀头的刀排。　

2.　根据权利要求1所述悬挂式回旋震冲工程开槽机，其特征是，所述动力分动箱与导向框架间设有缓冲装置；所述传动轴与传动机构之间形成具有周向约束且轴向预留滑移间隙的连接；所述各传动轴与相应钻头固定连接、或者形成具有周向约束且轴向预留滑移间隙的连接。　

3.　根据权利要求1所述悬挂式回旋震冲工程开槽机，其特征是，所述导向框架的顶部具有悬挂横梁，所述导向框架还具有连接悬挂横梁和定位横梁的两纵向框；所述动力分动箱位于两纵向框之间，所述动力分动箱两端分别与两纵向框固连。　

4.　根据权利要求3所述悬挂式回旋震冲工程开槽机，其特征是，所述悬挂横梁、纵向框、定位横梁内部具有相互连通的第一流体通道，所述悬挂横梁具有与流体管连接的流体接口，所述流体接口与第一流体通道连通；所述钻头内部具有第二流体通道，所述钻头具有与第二流体通道连通的通孔，所述传动轴具有连通第一流体通道和第二流体通道的过渡接口。　

5.　根据权利要求3所述悬挂式回旋震冲工程开槽机，其特征是，所述纵向框分别由上半柱和下半柱经缓冲装置连接而成。　

6.　根据权利要求1所述悬挂式回旋震冲工程开槽机，其特征是，所述刀排的刀头朝向远离定位横梁的方向；所述刀排覆盖成槽投影区域内钻头钻削孔投影面以外的部分。　

7.　根据权利要求1所述悬挂式回旋震冲工程开槽机，其特征是，所述行走装置具有两平行的行走履带；所述导向框架位于两行走履带之间、且导向框架所处竖直平面与两行走履带平行，或者，所述导向框架位于两行走履带前端外侧、且导向框架所处竖直平面与两行走履带垂直。　

8.　根据权利要求1所述悬挂式回旋震冲工程开槽机，其特征是，所述动力马达位于动力分动箱顶部，所述传动机构位于动力分动箱内部；所述震冲锤具有一组供相应传动轴穿过的通孔；相邻钻头高程呈高低错开排布，所述钻头底部轮廓呈多边形或十字形；所述震冲锤为潜水型惯性力激振器振冲式锤、高压流体驱动式冲砸锤、由电磁激振装置带动的振动锤、或由机械振动冲击装置带动的振动锤；所述震冲锤的通孔与传动轴之间留有供水穿过的间隙通道；所述震冲钻削器在震冲锤活动范围内设置有位于震冲锤外侧的侧挡板。　

9.　根据权利要求1至8任一项所述悬挂式回旋震冲工程开槽机，其特征是，所述行走装置具有立柱，所述立柱设有定滑轮组；所述卷扬设备包括卷扬机和牵引绳，所述导向框架顶部具有吊装滑轮组；所述卷扬机经穿过定滑轮组的牵引绳与导向框架的吊装滑轮组连接。　

10.　根据权利要求1至8任一项所述悬挂式回旋震冲工程开槽机，其特征是，所述导向框架具有纠偏装置，所述纠偏装置包括重力纠偏器、推板纠偏器、旋转纠偏器；所述导向框架具有自动测量装置和探测装置；所述导向框架顶部具有朝向上方的刀排。