[实用新型]便携式冲隔皮装置

权利要求书

1.一种便携式冲隔皮装置，其特征在于：包括底座，底座上设有两垂直于底座的平行底板（1），两平行底板（1）之间形成移动滑道，移动滑道的中间设有第一电机，该第一电机的顶部穿出一第一转轴，该第一转轴连接一用于安置工件的定位盘（2），所述移动滑道位于第一电机两侧设有两可向第一电机移动的移动块（3），两移动块（3）靠近第一电机一侧设有可对工件进行去隔皮操作的冲压段（4）；所述底座位于两平行底板（1）的两端各设一第一气缸（5），两第一气缸（5）均包括一气缸本体（51）和连接移动块（3）的第一伸缩杆（52）；所述底座上还设有一第二电机，该第二电机具有竖直向上的第二旋转轴，该第二旋转轴上固定一第二气缸，该第二气缸沿竖直方向设有第二伸缩杆，该第二伸缩杆连接一可拿取的机械手；所述底座的一侧设有倾斜输送未加工工件的单行送料带，底座的另一侧设有安置加工后工件的收集箱；还包括一连接第一电机、第一气缸、第二电机及第二气缸的控制器。

2.根据权利要求1所述的便携式冲隔皮装置，其特征在于：所述两第一气缸（5）与平行底板（1）之间设有连接平行底板（1）与第一气缸的中间板（6），该两中间板（6）上均设有供第一伸缩杆（52）穿出的中间通道。

3.根据权利要求1或2所述的便携式冲隔皮装置，其特征在于：所述两第一气缸各连接一气管一端，气管上设有气阀，气管的另一端设有一三通接头。