[实用新型]便携式冲隔皮装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电机领域，尤其是涉及一种便携式冲隔皮装置。

背景技术

工件在生产的过程中会产生许多的隔皮，而传统清理隔皮的方法有两种：一是采用锉刀清理；二是采用与隔皮形状相似的工具敲击去除。此两种方法不仅去隔皮速度慢，且清理不彻底，而且还不能同时对两个或两个以上的区域进行清理，小体积的工件清理更加困难，还容易损伤工件；同时但进行批量的清理时，工作量会非常大，人为操作效率低，清理效果差，费时费力，成本高。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种效率高，可批量对隔皮进行清理的便携式冲隔皮装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种便携式冲隔皮装置，包括底座，底座上设有两垂直于底座的平行底板，两平行底板之间形成移动滑道，移动滑道的中间设有第一电机，该第一电机的顶部穿出一第一转轴，该第一转轴连接一用于安置工件的定位盘，所述移动滑道位于第一电机两侧设有两可向第一电机移动的移动块，两移动块靠近第一电机一侧设有可对工件进行去隔皮操作的冲压段；所述底座位于两平行底板的两端各设一第一气缸，两第一气缸均包括一气缸本体和连接移动块的第一伸缩杆；所述底座上还设有一第二电机，该第二电机具有竖直向上的第二旋转轴，该第二旋转轴上固定一第二气缸，该第二气缸沿竖直方向设有第二伸缩杆，该第二伸缩杆连接一可拿取的机械手；所述底座的一侧设有倾斜输送未加工工件的单行送料带，底座的另一侧设有安置加工后工件的收集箱；还包括一连接第一电机、第一气缸、第二电机及第二气缸的控制器。设置两冲压段实现两个方向对工件的去隔皮，效率更高，而移动块可固定冲压段，第一电机可实现移动块的移动，进而实现冲压段的移动冲压；平行底板可方便安置电机，移动滑道对冲压块的移动进行限制，进而可使其进行精确冲压去隔皮；第一电机和与第一转轴连接的定位盘可实现对工件进行旋转去隔皮，第二电机可实现机械手在水平方向上的移动，而第二气缸可实现机械手在垂直方向上的移动，进而可将送料带上的工件移至定位盘上，并将加工后的工件移至收集箱内，同时设置了控制器，可实现自动化控制，无需人为干涉，更加省时省力。

作为优选，所述两第一气缸与平行底板之间设有连接平行底板与第一气缸的中间板，该两中间板上均设有供第一伸缩杆穿出的中间通道。该设置将第一气缸和平行底板合成一个整体，更加方便移动，同时还增强了第一气缸与底板之间连接的稳定性和牢固性。

作为优选，所述两第一气缸各连接一气管一端，气管上设有气阀，气管的另一端设有一三通接头。三通接头可有更多的管件，使用效果更好，而气阀可方便控制气管的开闭。

综上所述，本实用新型具有以下优点：两冲压段，两底板及两第一气缸可从两个方向对工件进行精确去隔皮；第一电机可实现对工件的旋转去隔皮；机械手、送料带、收集箱及控制器可实现自动化操作，适合批量化生产，更加省时省力。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为D-D面示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。