[实用新型]一种用于机翼壁板姿态调整的精确调控装置

权利要求书

1.一种用于机翼壁板姿态调整的精确调控装置，其特征在于，所述用于机翼壁板姿态调整的精确调控装置包括依次层叠设置的保形框架(11)、X向框架(23)、Y向框架(33)、Z向框架(48)和Z向固定圆盘(44)，保形框架(11)和X向框架(23)固定连接，保形框架(11)上设有用于机翼壁板定位的壁板定位盖(14)，所述用于机翼壁板姿态调整的精确调控装置还包括能够使Z向框架(48)以垂直于Z向固定圆盘(44)的第一转轴旋转的Z向驱动组件、能够使Y向框架(33)以平行于Z向框架(48)的第二转轴旋转的Y向驱动组件和能够使X向框架(23)以平行于Y向框架(33)的第三转轴旋转的X向驱动组件，该第一转轴、该第二转轴和该第三转轴之间相互垂直。

2.根据权利要求1所述的用于机翼壁板姿态调整的精确调控装置，其特征在于：X向驱动组件包括设置在X向框架(23)边缘的X向丝杠轴承(28)、设置在Y向框架(33)边缘的X向丝母(210)、穿过X向丝杠轴承(28)和X向丝母(210)的X向丝杠(26)，X向丝杠(26)与X向丝杠轴承(28)的内圈固定连接，X向丝杠(26)与X向丝母(210)之间螺纹配合，X向框架(23)与Y向框架(33)转动连接，X向框架(23)与Y向框架(33)之间的转轴为该第三转轴，当X向丝杠(26)转动时，X向框架(23)能够以该第三转轴为轴转动。

3.根据权利要求2所述的用于机翼壁板姿态调整的精确调控装置，其特征在于：X向丝杠轴承(28)外设有X向轴承座(29)，X向轴承座(29)与设置在X向框架(23)上的X向座支撑轴承座(213)转动连接，X向丝母(210)外设有X向丝母座(211)，X向丝母座(211)与设置在Y向框架(33)上的X向座支撑轴承座(213)转动连接。

4.根据权利要求3所述的用于机翼壁板姿态调整的精确调控装置，其特征在于：X向丝杠(26)的一端连接有用于驱动X向丝杠(26)转动的第一驱动装置，X向丝杠(26)的另一端连接有防脱块(216)。

5.根据权利要求4所述的用于机翼壁板姿态调整的精确调控装置，其特征在于：该第一驱动装置包括能够驱动X向丝杠(26)转动的X向驱动电机(21)，X向驱动电机(21)通过X向电机支架(27)与X向轴承座(29)固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于机翼壁板姿态调整的精确调控装置，其特征在于：Y向驱动组件包括设置在Y向框架(33)边缘的Y向丝杠轴承(38)、设置在Z向框架(48)边缘的Y向丝母(310)、穿过Y向丝杠轴承(38)和Y向丝母(310)的Y向丝杠(36)，Y向丝杠(36)与Y向丝杠轴承(38)的内圈固定连接，Y向丝杠(36)与Y向丝母(310)之间螺纹配合，Y向框架(33)与Z向框架(48)转动连接，Y向框架(33)与Z向框架(48)之间的转轴为该第二转轴，当Y向丝杠(36)转动时，Y向框架(33)能够以该第二转轴为轴转动。

7.根据权利要求6所述的用于机翼壁板姿态调整的精确调控装置，其特征在于：Y向丝杠轴承(38)外设有Y向轴承座(39)，Y向轴承座(39)与设置在Y向框架(33)上的Y向座支撑轴承座(313)转动连接，Y向丝母(310)外设有Y向丝母座(311)，Y向丝母座(311)与设置在Z向框架(48)上的Y向座支撑轴承座(313)转动连接。

8.根据权利要求7所述的用于机翼壁板姿态调整的精确调控装置，其特征在于：Y向丝杠(36)的一端连接有用于驱动Y向丝杠(36)转动的第二驱动装置，Y向丝杠(36)的另一端连接有防脱块(316)。

9.根据权利要求1所述的用于机翼壁板姿态调整的精确调控装置，其特征在于：Z向驱动组件包括与Z向框架(48)固定连接的大齿圈(47)和滑块(410)，大齿圈(47)的轴线为该第一转轴，Z向固定圆盘(44)上设有用于驱动大齿圈(47)转动的第三驱动机构，Z向固定圆盘(44)上还设有弧形导轨(49)，滑块(410)插接于弧形导轨(49)内。

10.根据权利要求1所述的用于机翼壁板姿态调整的精确调控装置，其特征在于：保形框架(11)上还设有用于该机翼壁板固定的保形吸盘(12)，保形吸盘(12)通过吸盘调整螺杆(13)与保形框架(11)连接。