[实用新型]一种用于机翼壁板姿态调整的精确调控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞机制造设备技术领域，具体的是一种用于机翼壁板姿态调整的精确调控装置。

背景技术

飞机机翼壁板装配时，先将包含机翼根部、钛合金梁和铝合金梁等部分的骨架安装到固定型架上，再将包含机翼蒙皮、墙和长桁等部分的复合材料整体壁板与骨架进行贴合，由于复合材料的加工难以达到一次到位，会存在与骨架相干涉的位置。对存在干涉的位置进行标定，分离之后对所标定的干涉位置进行修整，再次对合进行干涉位置检查、标定，分离进行修整……直到修整完所有干涉位置，对整体壁板与骨架进行再次贴合定位，并对机翼壁板进行制孔，制孔完成后，将整体壁板从固定型架上与骨架脱离进行除尘、清屑、清洗和涂胶等工作，之后与骨架对合，进行壁板与骨架的连接。

国内在机翼壁板装配时，大多采用手工方式进行机翼壁板与固定型架之间的姿态调整、贴合定位等工作，需先用吊装工具将机翼壁板吊在空中，采用绳索拉拽的方式人工对壁板的姿态进行调整并进行壁板与骨架的贴合定位，对存在干涉的位置进行标定，再将机翼壁板吊起进行分离，分离之后对所标定的干涉位置进行修整，再次吊起进行机翼壁板的对合，进行干涉位置检查、标定，将壁板吊起分离进行修整……直到修整完所有干涉位置，吊起将壁板与骨架进行贴合定位，进行制孔，制孔完成后，用吊装工具将壁板吊起，进行分离，除尘、清屑和清洗等工作完成之后，又一次将壁板吊起，人工将壁板与骨架进行对合，进行连接。

国外在机翼壁板装配中已经采用了大量先进的自动化装配系统，但是这些先进的装配系统价格昂贵，引进这些装配系统需要大量的资金投入，并且大多数先进的设备国外对国内进行封锁。

在国内机翼壁板装配中多采用的绳索拉拽的手工调整壁板姿态的方式，这种手工方式不仅需要的工装多、操作人员多，而且机翼和工装间协调关系复杂，需多次反复协调；另外机翼壁板姿态调整困难、定位准确度差，严重影响了机翼装配效率和装配质量，无法满足高效率、高质量的要求。

在机翼装配过程中，随着自动化制孔系统的研究开发，对与之配合的机翼壁板调姿定位装置的需求越来越迫切，传统手工方式无论从装配质量还是装配效率方面都无法与之适应，需要将机翼壁板调姿定位装置和自动制孔系统组合起来，组成机翼自动化装配系统，以实现机翼装配的自动化。

实用新型内容

为了解决现为解决机翼装配中机翼壁板姿态调整困难、调整精确度差的技术问题。本实用新型提供了一种用于机翼壁板姿态调整的精确调控装置，该用于机翼壁板姿态调整的精确调控装置可用于中、小型飞机机翼壁板的装配，能够实现在装配过程中翼壁板的姿态精确调整，可有效提高装配效率以及装配质量。

本实用新型为解决其技术问题采用的技术方案是：一种用于机翼壁板姿态调整的精确调控装置，包括依次层叠设置的保形框架、X向框架、Y向框架、Z向框架和Z向固定圆盘，保形框架和X向框架固定连接，保形框架上设有用于机翼壁板定位的壁板定位盖，所述用于机翼壁板姿态调整的精确调控装置还包括能够使Z向框架以垂直于Z向固定圆盘的第一转轴旋转的Z向驱动组件、能够使Y向框架以平行于Z向框架的第二转轴旋转的Y向驱动组件和能够使X向框架以平行于Y向框架的第三转轴旋转的X向驱动组件，该第一转轴、该第二转轴和该第三转轴之间相互垂直。

X向驱动组件包括设置在X向框架边缘的X向丝杠轴承、设置在Y向框架边缘的X向丝母、穿过X向丝杠轴承和X向丝母的X向丝杠，X向丝杠与X向丝杠轴承的内圈固定连接，X向丝杠与X向丝母之间螺纹配合，X向框架与Y向框架转动连接，X向框架与Y向框架之间的转轴为该第三转轴，当X向丝杠转动时，X向框架能够以该第三转轴为轴转动。

X向丝杠轴承外设有X向轴承座，X向轴承座与设置在X向框架上的X向座支撑轴承座转动连接，X向丝母外设有X向丝母座，X向丝母座与设置在Y向框架上的X向座支撑轴承座转动连接。

X向丝杠的一端连接有用于驱动X向丝杠转动的第一驱动装置，X向丝杠的另一端连接有防脱块。

该第一驱动装置包括能够驱动X向丝杠转动的X向驱动电机，X向驱动电机通过X向电机支架与X向轴承座固定连接。

Y向驱动组件包括设置在Y向框架边缘的Y向丝杠轴承、设置在Z向框架边缘的Y向丝母、穿过Y向丝杠轴承和Y向丝母的Y向丝杠，Y向丝杠与Y向丝杠轴承的内圈固定连接，Y向丝杠与Y向丝母之间螺纹配合，Y向框架与Z向框架转动连接，Y向框架与Z向框架之间的转轴为该第二转轴，当Y向丝杠转动时，Y向框架能够以该第二转轴为轴转动。