[实用新型]搬运机器人用的驱动单元有效
| 申请号： | 201420386407.8 | 申请日： | 2014-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN204055165U | 公开（公告）日： | 2014-12-31 |
| 发明（设计）人： | 何建忠 | 申请（专利权）人： | 深圳市欧铠机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60B37/00 | 分类号： | B60B37/00;B60G11/00 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 吴世民 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 驱动 单元 | ||
【权利要求书】：
1.一种搬动机器人用的驱动单元，包括有电机、传动带、轮架、车轮以及减震弹簧，其特征在于：所述轮架尾端设有轴套，该轴套与搬运车车身通过一转轴进行转动连接；所述轮架前部垂直固装有一减震弹簧，该减震弹簧与搬运车车身相连。
2.如权利要求1中所述的搬动机器人用的驱动单元，其特征在于：轮架上安装有轴承架，轴承架上安装有轴承，一轮轴插入轴承中，该轮轴一端安装有车轮、另一端安装有从动齿轮；电机固装在轮架上，电机的主轴上安装有主动齿轮；所述主动齿轮与从动齿轮间通过传动带连接配合。
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