[实用新型]搬运机器人用的驱动单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动传送领域，具体的说是一种搬运机器人用的驱动单元。

背景技术

    随着自动化生产被广泛用于人工生产，各类自动化生产设备得到了广泛的应用。很多单一重复且劳动强度高的工作被使用机器替代。其中搬运机器人作为一种可以替代人工进行货搬动的机器，日益受到重视，被广泛应用。

现有的盘动机器人，多采用轮式结构，为使搬运的过程更为平稳，不至于在行进过程中因路面颠簸而对造成货物掉落或是损伤，一般均会在搬运机器人的轮体上安装有减震机构，通过该减震机构使得轮轮与车身间实现柔性的活动配合，以降低搬运时的震动。现有的搬运机器人用的减震机构结构复杂，体积较大，不利于在车底的安装，使得搬运机器人在进行结构设计时，需要考虑到减震机构的空间预留，不利于搬运机器人的紧凑化。

实用新型内容

    本实用新型的目的在于克服传统搬运机器人的驱动单元的减震结构上所存在的不足，提供一种结构简单、空间占用小且减震效果好的搬动机器人用的驱动单元。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种搬动机器人用的驱动单元，包括有电机、传动带、轮架、车轮以及减震弹簧；

轮架上安装有轴承架，轴承架上安装有轴承；

一轮轴插入轴承中，该轮轴一端安装有车轮、另一端安装有从动齿轮；

电机固装在轮架上，电机的主轴上安装有主动齿轮；

所述主动齿轮与从动齿轮间通过传动带连接配合；

所述轮架尾端设有轴套，该轴套与搬运车车身通过一转轴进行转动连接；

所述轮架前部垂直固装有一减震弹簧，该减震弹簧与搬运车车身相连。

作为一种优选，所述传送带为链条。

作为一种优选，所述的车轮为麦克纳姆轮。

    本实用新型的结构简单，设计合理，空间占用小，通过转轴加减震弹簧的设计，已足够满足搬运机器人的减震需要，有利于搬运机器人的小型化，紧凑化。

附图说明

    图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

    为方便对本实用新型作出进一步的理解，现结合图1举一实施例，对本实用新型作出进一步的说明。

实施例：

    如图1所示，包括有电机1、传动带2、轮架3、车轮4以及减震弹簧5；

轮架3上安装有轴承架6，轴承架6上安装有轴承；

一轮轴7插入轴承中，该轮轴7一端安装有车轮4、另一端安装有从动齿轮8；

电机1固装在轮架3上，电机1的主轴上安装有主动齿轮9；

所述主动齿轮9与从动齿轮8间通过传动带2连接配合；

所述轮架3尾端设有轴套10，该轴套10与搬运车车身通过一转轴进行转动连接；

所述轮架3前部垂直固装有一减震弹5簧，该减震弹簧5与搬运车车身相连。