[实用新型]一种自动泊车系统控制器有效
申请号: | 201420386706.1 | 申请日: | 2014-07-14 |
公开(公告)号: | CN203974805U | 公开(公告)日: | 2014-12-03 |
发明(设计)人: | 华一丁;江浩斌;马世典;唐斌;吴狄 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;B60W50/14;B60W40/105;B60W40/00;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D137/00 |
代理公司: | 无 | 代理人: | 无 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 泊车 系统 控制器 | ||
1.一种自动泊车系统控制器,其特征在于:包括倒档信号传感器、方向盘转矩信号传感器、方向盘转矩信号传感器、左/右转向信号传感器、短距离超声波传感器、长距离超声波传感器、轮速信号传感器、电源处理模块语音提示模块、蜂鸣器、EPS转矩输出和EPS转角输出,所述倒档信号传感器、方向盘转矩信号传感器、方向盘转矩信号传感器、左/右转向信号传感器、短距离超声波传感器、长距离超声波传感器、轮速信号传感器、电源处理模块语音提示模块、蜂鸣器、EPS转矩输出和EPS转角输出分别与微处理器连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动泊车系统控制器,其特征在于:所述微处理器选用8位单片机XC866作为处理芯片。
3.根据权利要求1所述的一种自动泊车系统控制器,其特征在于:所述语音提示模块包括WTV040-16S。
4.根据权利要求1所述的一种自动泊车系统控制器,其特征在于:所述电源处理模块包括LCπ型滤波电路、12V稳压电路、DC-DC隔离电路和3.3V稳压电路,所述LCπ型滤波电路包括两个电容和一个电感,所述12V稳压电路包括L7812CV,所述DC-DC隔离电路包括芯片IB1205S/D-2W和外围电容,所述3.3V稳压电路包括稳压芯片REG1117-3.3。
5.根据权利要求1所述的一种自动泊车系统控制器,其特征在于:所述轮速信号传感器包括RC型滤波电路、电压比较电路和光耦隔离电路,所述电压比较电路包括电压比较器LM339,所述光耦隔离电路包括光耦TLP521-4。
6.根据权利要求1所述的一种自动泊车系统控制器,其特征在于:所述方向盘转矩信号传感器和方向盘转角信号传感器为LH3型EPS转矩转角传感器(SX4300A)。
7.根据权利要求1所述的一种自动泊车系统控制器,其特征在于:所述长距离超声波传感器和短距离超声波传感器安装在车辆外壳上,分别包括光耦芯片和外围电阻。
8.根据权利要求1所述的一种自动泊车系统控制器 ,其特征在于:所述左/右转向信号传感器安装在转向柱上,包括光耦芯片和外围电阻。
9.根据权利要求1所述的一种自动泊车系统控制器,其特征在于:所述倒档信号传感器安装在变速箱上,包括光耦芯片和外围电阻。
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