[实用新型]一种自动泊车系统控制器

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车泊车系统领域，具体涉及一种汽车辅助泊车系统控制器。

背景技术

随着汽车保有量迅速增长，城市停车难的问题日益突出，所以在有限的车位中快速地找到车位，并且准确、安全地驶入停车位是每位驾驶员所追求的目标。近年来，某些高档汽车上出现的自动泊车系统可以辅助驾驶员轻松、安全的泊车。系统开启后，系统通过超声波探头自动寻找车位，找到车位后给出提示，驾驶员挂入倒档，系统根据感知的车辆位置信息规划路径并跟踪路径，控制电动机自动转动方向盘，使汽车自动驶入停车位，驾驶员只要控制油门和刹车。

中国专利CN201120224701.5提出了一种自动泊车系统，该系统可以通过雷达传感器采集数据，并通过CAN总线进行汽车转向控制及连接原车显示系统，实时显示自动泊车系统工作过程提示信息。但是该专利并没有提及相应的控制器和控制方法。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出自动泊车系统的控制器，给出自动泊车系统的实施方案。

本实用新型涉及一种自动泊车系统控制器，一种自动泊车系统控制器，包括倒档信号传感器、方向盘转矩信号传感器、方向盘转矩信号传感器、左/右转向信号传感器、短距离超声波传感器、长距离超声波传感器、轮速信号传感器、电源处理模块语音提示模块、蜂鸣器、EPS转矩输出和EPS转角输出，所述倒档信号传感器、方向盘转矩信号传感器、方向盘转矩信号传感器、左/右转向信号传感器、短距离超声波传感器、长距离超声波传感器、轮速信号传感器、电源处理模块语音提示模块、蜂鸣器、EPS转矩输出和EPS转角输出分别与微处理器连接。

上述方案中，所述微处理器选用8位单片机XC866作为处理芯片。

上述方案中，所述语音提示模块包括WTV040-16S。

上述方案中，所述电源处理模块包括LCπ型滤波电路、12V稳压电路、DC-DC隔离电路和3.3V稳压电路，所述LCπ型滤波电路包括两个电容和一个电感，所述12V稳压电路包括L7812CV，所述DC-DC隔离电路包括芯片IB1205S/D-2W和外围电容，所述3.3V稳压电路包括稳压芯片REG1117-3.3。 

上述方案中，所述轮速信号传感器包括RC型滤波电路、电压比较电路和光耦隔离电路，所述电压比较电路包括电压比较器LM339，所述光耦隔离电路包括光耦TLP521-4。

上述方案中，所述方向盘转矩信号传感器和方向盘转角信号传感器为LH3型EPS转矩转角传感器（SX4300A）。

上述方案中，所述长距离超声波传感器和短距离超声波传感器安装在车辆外壳上，分别包括光耦芯片和外围电阻。

上述方案中，所述左/右转向信号传感器安装在转向柱上，包括光耦芯片和外围电阻。

上述方案中，所述倒档信号传感器安装在变速箱上，包括光耦芯片和外围电阻。

本实用新型的有益效果是：控制器可以根据探头感知的环境数据自动完成泊车过程，无需驾驶员操作方向盘，使整个泊车过程快速高效。

附图说明

图1是一种自动泊车系统控制器的组成示意图

图2是一种自动泊车系统控制器的电源处理模块

图3是一种自动泊车系统控制器的转速信号处理流程图

图4是一种自动泊车系统控制器的控制方向盘自动转自原理图

图5是一种自动泊车系统控制器的主程序流程图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。

本实用新型采用的技术方案是：控制器由方向盘转矩信号传感器、方向盘转角信号传感器、电源处理模块、轮速信号传感器、长距离超声波传感器、短距离超声波传感器、左/右转向信号传感器、倒档信号传感器、微处理器、EPS转矩输出、EPS转角输出、语音提示模块和蜂鸣器等组成，以微处理器为中心，其他模块分别与微处理器相连。