[实用新型]精密行星减速器的传动精度检测装置

权利要求书

1.一种精密行星减速器的传动精度检测装置，其特征在于：包括机身和设置于机身上的驱动电机和检测单元；

所述检测单元包括高速端角度传感器、低速端角度传感器和信号接收处理装置，高速端角度传感器的传动轴一端与驱动电机输出轴传动配合，另一端与被测减速器的输入轴轴向传动连接，低速端角度传感器的输入轴与被测减速器的输出轴轴向传动连接，所述信号接收处理装置分别与所述高速端角度传感器和所述低速端角度传感器连接。

2.根据权利要求1所述的精密行星减速器的传动精度检测装置，其特征在于：所述机身为H形结构，其上设置有电机安装立板、高速端角度传感器安装立板、被测减速器安装立板和低速端角度传感器安装立板，每一安装立板均与机身一体铸造成型，每一安装立板上均设置有一个部件安装孔，所有部件安装孔均一次定位加工制成。

3.根据权利要求2所述的精密行星减速器的传动精度检测装置，其特征在于：所述安装立板之间设置有铸造加强筋。

4.根据权利要求3所述的精密行星减速器的传动精度检测装置，其特征在于：被测减速器通过一与被测减速器安装立板可拆卸设置的被测减速器安装盘安装于机身，所述被测减速器安装盘包括安装盘本体和减速器安装接口。

5.根据权利要求4所述的精密行星减速器的传动精度检测装置，其特征在于：还包括第一联轴器、第二联轴器和第三联轴器，驱动电机输出轴通过第一联轴器与高速端角度传感器的传动轴连接，被测减速器输入轴通过第二联轴器与高速端角度传感器的传动轴连接，低速端角度传感器的输入轴通过第三联轴器与被测减速器输出轴连接。

6.根据权利要求5所述的精密行星减速器的传动精度检测装置，其特征在于：所述高速端角度传感器的传动轴通过一滚动轴承Ⅰ以可绕自身轴线转动的方式安装于高速端角度传感器安装立板。

7.根据权利要求6所述的精密行星减速器的传动精度检测装置，其特征在于：所述低速端角度传感器的输入轴通过一滚动轴承Ⅱ以可绕自身轴线转动的方式安装于低速端角度传感器安装立板。