[实用新型]精密行星减速器的传动精度检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及精密齿轮传动性能测量领域，特别涉及一种精密行星减速器的传动精度检测装置。

背景技术

随着我国工程与制造技术水平和自动化控制技术水平的不断提高，各个行业对减速器的性能提出了更高的要求。近年来，精密行星减速器以其高精度、大速比等优点，如新型摆线行星减速器、RV减速器等，广泛应用于工业机器人、航空航天、国防军事、工业自动化等领域，而精密行星减速器传动精度的高低直接影响传动链的控制精度，从而影响整个终端的性能和精度。目前对精密减速器的传动精度测试及检测还没有统一、成套化的专用设备，一般方法是搭建或组合安装测试台。这种测试方式通常需要多次工装和调整来完成，轴心线直线度精度低，且重复性不能保证，调试时间长，机电一体化程度不足，测试效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种精密行星减速器的传动精度检测装置，操作方便，能够真实、准确的测量与计算出精密行星减速器的传动误差。

本实用新型的精密行星减速器的传动精度检测装置，包括机身和设置于机身上的驱动电机和检测单元；检测单元包括高速端角度传感器、低速端角度传感器和信号接收处理装置，高速端角度传感器的传动轴一端与驱动电机输出轴传动配合，另一端与被测减速器的输入轴轴向传动连接，低速端角度传感器的输入轴与被测减速器的输出轴轴向传动连接，信号接收处理装置分别与高速端角度传感器和低速端角度传感器连接。

进一步，机身为H形结构，其上设置有电机安装立板、高速端角度传感器安装立板、被测减速器安装立板和低速端角度传感器安装立板，每一安装立板均与机身一体铸造成型，每一安装立板上均设置有一个部件安装孔，所有部件安装孔均一次定位加工制成。

进一步，安装立板之间设置有铸造加强筋。

进一步，被测减速器通过一与被测减速器安装立板可拆卸设置的被测减速器安装盘安装于机身，被测减速器安装盘包括安装盘本体和减速器安装接口。

进一步，还包括第一联轴器、第二联轴器和第三联轴器，驱动电机输出轴通过第一联轴器与高速端角度传感器的传动轴连接，被测减速器输入轴通过第二联轴器与高速端角度传感器的传动轴连接，低速端角度传感器的输入轴通过第三联轴器与被测减速器输出轴连接。

进一步，高速端角度传感器的传动轴通过一滚动轴承Ⅰ以可绕自身轴线转动的方式安装于高速端角度传感器安装立板。

进一步，低速端角度传感器的输入轴通过一滚动轴承Ⅱ以可绕自身轴线转动的方式安装于低速端角度传感器安装立板。

本实用新型的有益效果：本实用新型的精密行星减速器的传动精度检测装置，采用整体式机身结构，运用连续驱动实现对精密行星减速器微小传动误差的检测，检测装置采取高速端伺服电机驱动，被测减速器输入输出两端角度信号采集的方式工作，具有安装操作简便，测量精度高，稳定性好及检测效率高等特点，完全满足工业机器人、航空航天、国防军事、工业自动化领域对精密行星减速器高传动精度特性的测试及检测要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型爆炸结构示意图。

具体实施方式

如图所示：本实施例的精密行星减速器的传动精度检测装置，包括机身1和设置于机身1上的驱动电机2和检测单元；

检测单元包括高速端角度传感器3、低速端角度传感器4和信号接收处理装置，高速端角度传感器的传动轴5一端与驱动电机2输出轴传动配合，另一端与被测减速器6的输入轴轴向传动连接，低速端角度传感器的输入轴7与被测减速器6的输出轴17轴向传动连接，信号接收处理装置分别与高速端角度传感器3和低速端角度传感器4连接；高速端角度传感器3和低速端角度传感器4用于检测被测减速器6在伺服电机驱动下输入轴与输出轴的转动角度；当然，检测单元还包括计算机，信号接收处理装置接收两角度传感器的信号并传输给计算机进行处理，计算所述被测减速器6的传动误差，并对传动精度进行评估；另外，伺服电机、高速端角度传感器3、被测减速器6和低速端角度传感器4的回转中心均在同一条偏差允许的范围内的水平轴心线上。本实施例中，驱动电机2为伺服电机，高速端角度传感器3为高精度旋转编码器，低速端角度传感器4为高精度增量式角度编码器。