[实用新型]一种注塑模内自动贴标设备

权利要求书

1.一种注塑模内自动贴标设备，与注塑机配套并包括贴标机箱、安装在贴标机箱内的控制柜和X轴导轨、安装在上X轴导轨上的Y轴导轨和安装在Y轴导轨上的贴标机械手臂，所述注塑机的模腔内设有固定的凹模和沿X轴向移动的凸模，其特征在于，所述贴标机械手臂上还固定一取出机械手，该取出机械手包括一取出机械手臂、贴标治具、一对直线导轨、产品取出治具、驱动机构及数字压力开关，其中，

所述取出机械手臂固定在所述贴标机械手臂的一侧面上；

所述贴标治具固定在所述取出机械手臂的一侧面的前端部；

所述一对直线导轨以Y轴向地固定在所述取出机械手臂的另一侧面上；

所述产品取出治具包括安装在一对直线导轨上的治具板及若干安装在治具板上的真空吸盘；

所述驱动机构安装在取出机械手臂及所述治具板之间并与所述控制柜信号连接，用于驱动所述产品取出治具沿着所述直线导轨滑移，使所述产品取出治具移动到所述取出机械手臂的前端部时正好与所述贴标治具同轴相背；

所述数字压力开关安装在所述取出机械手臂上并与所述控制柜信号连接。

2.根据权利要求1所述的注塑模内自动贴标设备，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机、连接在伺服电机的输出轴上的滚珠丝杆及固定在治具板上并螺套在滚珠丝杆上的丝杆螺母。

3.根据权利要求1所述的注塑模内自动贴标设备，其特征在于，所述驱动机构为无杆气缸，所述治具板固定在无杆气缸的磁性活塞上。

4.根据权利要求1所述的注塑模内自动贴标设备，其特征在于，所述数字压力开关安装在所述取出机械手臂的后部。