[实用新型]PCB板上下料结构

权利要求书

1.PCB板上下料结构，其特征在于，包括机架，所述机架中设有用于放置检测设备的检测位、用于放置待检测PCB板的上料台以及用于放置检测后的PCB板的下料台；所述机架上连接有沿机架移动的横梁，所述横梁上连接有沿所述横梁移动的连接件，所述连接件连接有用于将所述上料台待加工PCB板吸附至检测位的上料吸盘架，所述上料吸盘架位于所述上料台的上方；所述机架中设有纵向转动台、横向转动轴以及用于将检测位上检测完毕的PCB板吸附至下料台上的下料吸盘架，所述横向转动轴的一端连接于所述纵向转动台，其另一端朝外延伸，且连接于所述下料吸盘架的侧边，所述纵向转动台的转动中心线垂直于所述横向转动轴的转动中心线。

2.如权利要求1所述的PCB板上下料结构，其特征在于，所述机架中设有上料推车以及下料推车，所述上料推车的上端形成所述上料台，所述下料推车的下端形成所述下料台。

3.如权利要求2所述的PCB板上下料结构，其特征在于，所述机架中，设有升降机构，所述上料推车及下料推车分别连接于所述升降机构。

4.如权利要求3所述的PCB板上下料结构，其特征在于，所述升降机构包括动力件以及多个由动力件驱动上下移动的升降杆，所述上料推车及下料推车分别连接于所述升降杆。

5.如权利要求1至4任一项所述的PCB板上下料结构，其特征在于，所述连接件包括连接于所述横梁且沿横梁移动的移动块以及连接于所述移动块且相对于所述移动块上下移动的纵向连接板；所述上料吸盘架上设有转动臂，所述转动臂连接所述纵向移动板。

6.如权利要求1至4任一项所述的PCB板上下料结构，其特征在于，所述机架设有用于检测所述上料台上PCB板放置位置信息并将该信息反馈至控制元件以使控制元件调整所述上料吸盘架位置的视觉相机。

7.如权利要求5所述的PCB板上下料结构，其特征在于，所述转动臂的一端连接于所述上料吸盘架，另一端朝外延伸布置，且转动连接于所述纵向移动板，且其转动中心线呈纵向布置。

8.如权利要求1至4任一项所述的PCB板上下料结构，其特征在于，所述机架中设有用于对双面检测完毕后的PCB板进行喷码标记的喷码器。

9.如权利要求1至4任一项所述的PCB板上下料结构，其特征在于，所述机架为条形板搭建的方形架。

10.如权利要求1至4任一项所述的PCB板上下料结构，其特征在于，所述机架中设有用于定位所述上料吸盘架及下料吸盘架位置的位置传感器。