[实用新型]PCB板上下料结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及PCB板制造设备的技术领域，尤其涉及PCB板上下料结构。

背景技术

PCB板是现时电子行业中的必备元件，其用于电子元器件电气连接。PCB板在制造过程中，需要经过检测，以检测PCB板的性能是否符合要求。

由于PCB板的正面以及反面都需要进行检测，现有技术中，常需要采用两台检测设备，一台检测设备检测PCB板的正面，检测完毕后，再搬运至另一台检测设备中检测PCB板的反面，这样，则难以利用一台检测设备对PCB板的正反面进行检测，导致检测效率低、成本高以及麻烦的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供PCB板上下料结构，旨在解决现有技术中，需要两台检测设备分别检测PCB板的正面及反面，导致成本过高、检测效率低以及操作麻烦的问题。

本实用新型是这样实现的，PCB板上下料结构，包括机架，所述机架中设有用于放置检测设备的检测位、用于放置待检测PCB板的上料台以及用于放置检测后的PCB板的下料台；所述机架上连接有沿机架移动的横梁，所述横梁上连接有沿所述横梁移动的连接件，所述连接件连接有用于将所述上料台待加工PCB板吸附至检测位的上料吸盘架，所述上料吸盘架位于所述上料台的上方；所述机架中设有纵向转动台、横向转动轴以及用于将检测位上检测完毕的PCB板吸附至下料台上的下料吸盘架，所述横向转动轴的一端连接于所述纵向转动台，其另一端朝外延伸，且连接于所述下料吸盘架的侧边，所述纵向转动台的转动中心线垂直于所述横向转动轴的转动中心线。

进一步地，所述机架中设有上料推车以及下料推车，所述上料推车的上端形成所述上料台，所述下料推车的下端形成所述下料台。

进一步地，所述机架中，设有升降机构，所述上料推车及下料推车分别连接于所述升降机构。

进一步地，所述升降机构包括动力件以及多个由动力件驱动上下移动的升降杆，所述上料推车及下料推车分别连接于所述升降杆。

进一步地，所述连接件包括连接于所述横梁且沿横梁移动的移动块以及连接于所述移动块且相对于所述移动块上下移动的纵向连接板；所述上料吸盘架上设有转动臂，所述转动臂连接所述纵向移动板。

进一步地，所述机架设有用于检测所述上料台上PCB板放置位置信息并将该信息反馈至控制元件以使控制元件调整所述上料吸盘架位置的视觉相机。

进一步地，所述转动臂的一端连接于所述上料吸盘架，另一端朝外延伸布置，且转动连接于所述纵向移动板，且其转动中心线呈纵向布置。

进一步地，所述机架中设有用于对双面检测完毕后的PCB板进行喷码标记的喷码器。

进一步地，所述机架为条形板搭建的方形架。

进一步地，所述机架中设有用于定位所述上料吸盘架及下料吸盘架位置的位置传感器。

与现有技术相比，本实用新型提供的PCB板上下料结构，其利用上料吸盘架吸附上料台上的PCB板，并移动至检测位的检测设备上，检测好的PCB板，可以通过下料吸盘架吸附，并通过横向转动轴转动180°，将其翻转，再利用上料吸盘架吸附至检测设备上进行另一面检测，双面检测好的PCB板，由下料吸盘架吸附，利用纵向转动台，放置在下料台上，这样，对于PCB板的正反面检测，则不需要两台设备，从而大大节约成本，检测效率也高，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的PCB板上下料结构的立体示意图；

图2是图1中的A处放大示意图；

图3是本实用新型实施例提供的PCB板上下料结构的主视示意图；

图4是本实用新型实施例提供的PCB板上下料结构的俯视示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1～4所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

本实施例提供的PCB板上下料结构1，其用于对制造后的PCB板进行上料及下料操作，以使一台检测设备可以对PCB板的正面及反面分别进行检测。

PCB板上下料结构1包括机架101，机架101中设有用于放置检测设备的检测位、上料吸盘架106、下料吸盘架105、上料台1031以及下料台1021。本实施例中，机架101呈方形框架体，当然，根据实际需要，其也可以是其它形状，并不仅限制于本实施例中的结构形状。