[实用新型]一种全自动软瓶装箱机的自动输送机构

权利要求书

1.一种全自动软瓶装箱机的自动输送机构，其特征在于：包括一个输送架(1)，所述输送架(1)的一侧连接有机架(2)，所述输送架(1)与机架(2)之间连接有横跨在输送架(1)、机架(2)上方的框架(3)，所述框架(3)上连接有能够在框架(3)上移动的挂杆(4)，所述挂杆(4)的底面上连接有一组吸盘(5)。

2.根据权利要求1所述的全自动软瓶装箱机的自动输送机构，其特征在于：所述输送架(1)上安装有输送带(6)，所述输送架(1)上安装有位于框架(3)下方的挡板(7)，所述挡板(7)面向软瓶的一侧上安装有传感器一(8)，所述传感器一(8)上连接有控制器一(9)，所述挂杆(4)的两端与框架(3)之间连接有带动挂杆(4)做升降运动的升降杆(10)，所述升降杆(10)上连接有电机一(11)，所述电机一(11)与控制器一(9)连接，所述框架(3)位于输送架(1)上方的一端上连接有传感器二(12)，所述框架(3)位于机架(2)上方的一端上连接有传感器三(13)，所述挂杆(4)上连接有用于驱动挂杆(4)在框架(3)上移动的气缸一(14)，所述气缸一(14)上连接有控制器二(15)，所述传感器二(12)和传感器三(13)均与控制器二(15)连接，所述机架(2)的侧面上安装有位于框架(3)下方的传感器四(16)，所述传感器四(16)与控制器一(9)连接。

3.根据权利要求1所述的全自动软瓶装箱机的自动输送机构，其特征在于：所述吸盘(5)上连接有真空发生器(17)，所述挂杆(4)与吸盘(5)之间连接有传感器五(18)，所述传感器五(18)上连接有控制器三(19)，所述控制器三(19)与真空发生器(17)连接。

4.根据权利要求1所述的全自动软瓶装箱机的自动输送机构，其特征在于：所述挂杆(4)上连接有滑块(20)，所述框架(3)上安装有滑轨(21)，所述挂杆(4)通过滑块(20)滑动连接在框架(3)上。