[实用新型]一种全自动软瓶装箱机的自动输送机构

说明书

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其是一种全自动软瓶装箱机的自动输送机构。

背景技术

目前，软瓶在医药领域应用较多，这些软瓶在生产贴签完毕后需要装箱输送，对于软瓶装箱通常都是采用人工进行操作的，不仅费时费力，增加了人工成本，并且效率低下，难以实现量化生产，还有人工操作稳定性较差，工人装箱的时候容易出错，质量难以得到有效的保障。

市场上也有一些自动抓取药瓶进行自动装箱的设备，但是这些设备是针对玻璃材质制成的玻璃药瓶设计的，由于软瓶在灭菌完毕后由于内部压力变化就会出现不规则的形状，每个软瓶都有不同的形状，这些抓取设备在抓取软瓶的时候由于无法掌握软瓶的形状，从而在抓取软瓶时会出现软瓶倾斜的现象，这样在将软瓶置入到纸箱中时软瓶是倾斜的，会出现软瓶东倒西歪的现象，这样软瓶就无法整齐排放在纸箱内，造成软瓶装箱困难，甚至会导致软瓶无法装箱，从而使软瓶装箱的质量难以得到有效的保障，降低了装箱的质量，降低了装箱的效率，造成生产成本的增加，并且在软瓶运输时软瓶之间会出现互相碰撞的现象，容易导致软瓶破裂出现漏液现象，造成软瓶无法使用，并且漏出的药液还会污染环境，使用效果较差。

实用新型内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种全自动软瓶装箱机的自动输送机构，能够实现自动输送软瓶，能够将形状不规则的软瓶保持整齐输送，能够提高工作效率，能够保证软瓶输送的质量，满足了人们的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种全自动软瓶装箱机的自动输送机构，包括一个输送架，输送架的一侧连接有机架，输送架与机架之间连接有横跨在输送架、机架上方的框架，框架上连接有能够在框架上移动的挂杆，挂杆的底面上连接有一组吸盘。

输送架上安装有输送带，输送架上安装有位于框架下方的挡板，挡板面向软瓶的一侧上安装有传感器一，传感器一上连接有控制器一，挂杆的两端与框架之间连接有带动挂杆做升降运动的升降杆，升降杆上连接有电机一，电机一与控制器一连接，框架位于输送架上方的一端上连接有传感器二，框架位于机架上方的一端上连接有传感器三，挂杆上连接有用于驱动挂杆在框架上移动的气缸一，气缸一上连接有控制器二，传感器二和传感器三均与控制器二连接，机架的侧面上安装有位于框架下方的传感器四，传感器四与控制器一连接。

吸盘上连接有真空发生器，挂杆与吸盘之间连接有传感器五，传感器五上连接有控制器三，控制器三与真空发生器连接。

挂杆上连接有滑块，框架上安装有滑轨，挂杆通过滑块滑动连接在框架上。

本实用新型有益的效果是：本实用新型的全自动软瓶装箱机的自动输送机构，结构合理，通过吸盘吸附使得软瓶能够保持整齐输送，摒弃了传统的抓取方式，能够实现软瓶全自动输送，能够使形状不规则的软瓶保持整齐成排进行输送，并且软瓶输送的时候不会出现倾倒的现象，提高了工作效率，降低了生产成本，省时省力，使软瓶输送的质量能够得到有效的保障，使用效果好，利于推广。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例传感器二的结构示意图；

图3为本实用新型实施例A部分的放大图；

图4为本实用新型实施例B部分的放大图。

附图标记说明：输送架1，机架2，框架3，挂杆4，吸盘5，输送带6，挡板7，传感器一8，控制器一9，升降杆10，电机一11，传感器二12，传感器三13，气缸一14，控制器二15，传感器四16，真空发生器17，传感器五18，控制器三19，滑块20，滑轨21。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：本实施例中的1.一种全自动软瓶装箱机的自动输送机构，包括一个输送架1，输送架1的一侧连接有机架2，输送架1与机架2之间连接有横跨在输送架1、机架2上方的框架3，框架3上连接有能够在框架3上移动的挂杆4，挂杆4的底面上连接有一组吸盘5。

吸盘5采用真空吸盘，输送架1用于输送贴签完毕的软瓶，机架2用于软瓶装箱，框架3的两端分别连接在输送架1的外侧和机架2的外侧上从而横跨在输送架1、机架2的上方，挂杆4为一横杆，吸盘5用于吸附住软瓶，由于软瓶形状是不规则的，因此，吸盘5吸附住软瓶能够使软瓶不会出现晃动，不会出现倾倒的现象，从而使软瓶能够整齐被挂杆4拉起，挂杆4用于将吸盘5吸附住的软瓶从输送架1上移动到机架2上，实现了自动运输的过程。