[实用新型]新型电力物资仓库巡视盘点机器人有效
| 申请号： | 201420394487.1 | 申请日： | 2014-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN204028610U | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 董浩;王强;邢进;任杰;田健;张松;赵启圣;赵太峰;刘延华;魏华;翟季青;张培臣;王延海;杨慧颖;刘思涛;蒙昌明;王绪浩;赵树生;薛峰;靳占新;程翔;王萌;莫涛;魏升吉;胡兴旺;毕于恒;朱建文;单晶;王兴泉;侯增强;石松梅;姜广洲;孔令平;郭亚琨;董立乾;张恺;薛梅;刘洋;石俊彬;宋伟;鞠昕;刘彬;李国跃 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网山东省电力公司枣庄供电公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 新型 电力 物资 仓库 巡视 盘点 机器人 | ||
1.一种新型电力物资仓库巡视盘点机器人，包括躯壳（4）、智能小车，智能小车底部连接有四个驱动轮，智能小车上连接有机械手臂（8）和摄像头二（7），其特征在于：躯壳（4）装在智能小车的正上方，躯壳（4）顶部安装有可旋转的摄像头一（1），防尘罩（2）通过固定环（3）固定在躯壳（4）顶部，防尘罩（2）为透明式罩壳，躯壳（4）正面安装摄像头二（7），躯壳（4）背面安装RFID射频接收器（12）、太阳能电池板（11），太阳能电池板（11）与电源（13）直接连接或通过控制器与电源（13）连接，太阳能电池板（11）位于RFID射频接收器（12）上面；
躯壳（4）内部安有路由器（14）和电源（13），路由器（14）为无线路由器，电源（13）通过电源线分别与RFID射频接收器（12）、智能小车、摄像头一（1）、路由器（14）连接，摄像头一（1）、智能小车通过网线与路由器（14）的网线插口连接。
2.根据权利要求1所述的新型电力物资仓库巡视盘点机器人，其特征在于：机械手臂（8）安装在躯壳的正面，所述的躯壳（4）背面固定有安装立柱（10），安装立柱（10）上面安装条形码扫描枪（9），条形码扫描枪（9）为无线扫描枪，条形码扫描枪（9）的无线信号接收端安装在控制计算机上，条形码扫描枪（9）的控制导线连接到机械手臂（8）上两个电极（6）上面。
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