[实用新型]新型电力物资仓库巡视盘点机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电力物资仓库的管理设备，尤其涉及一种从事电力物资仓库巡视、物资盘点的新型仓库巡视盘点机器人。 

背景技术

目前，电力物资仓库的管理均是采用人工盘点；对仓库物资的巡视安全也主要依赖于摄像头监控。存在以下几种弊端：一是由于人工物资盘点速度相对较慢，占用了工人大量的工作时间，造成人力资源的浪费，增加了成本投入；二是由于摄像头的安装位置相对固定，监控视线方向单一或货物挡住了摄像头视线，外加受监控系统接入摄像头数量的限制等原因造成安保工作存在漏洞，给物资巡视安全造成隐患。 

现有的具备远程监控的智能小车一般带有一个摄像头，并且可以自由前进、拐弯等操作。智能小车带有机械手臂可以执行简单的抓握功能。小车仅仅可以起到远程摄像、并且远程遥控智能小车移动进而实现监控管理功能。它拍摄角度有限，无法自动清点物料信息，电源不易充电等突出缺陷。因此，它很难胜任电力物资仓库管理。 

发明内容

本实用新型针对电力物资仓储特点，即：存储大量导线、刀闸、断路器、变压器、母线、金具等电力物资，存储量大、种类繁多、仓库点多、物资堆放存在监控盲点、人工巡视盘点工作繁重等问题。通过研发远程遥控机器人，实现对电力物资仓库的自动远程巡视和物资盘点，提高工作效率。本实用新型远程遥控机器人技术方案如下。 

一种新型电力物资仓库巡视盘点机器人，包括躯壳、智能小车，智能小车底部连接有四个驱动轮，智能小车上连接有机械手臂和摄像头二，其特征在于：躯壳装在智能小车的正上方，躯壳顶部安装有可旋转的摄像头一，防尘罩通过固定环固定在躯壳顶部，防尘罩为透明式罩壳，躯壳正面安装摄像头二，躯壳背面安装RFID射频接收器、太阳能电池板，太阳能电池板与电源直接连接或通过控制器与电源连接，太阳能电池板位于RFID射频接收器上面； 

躯壳内部安有路由器和电源，路由器为无线路由器，电源通过电源线分别与RFID射频接收器、智能小车、摄像头一、路由器连接，摄像头一、智能小车通过网线与路由器的网线插口连接。

根据所述的新型电力物资仓库巡视盘点机器人，机械手臂安装在躯壳的正面，所述的躯壳背面固定有安装立柱，安装立柱上面安装条形码扫描枪，条形码扫描枪为无线扫描枪，条形码扫描枪的无线信号接收端安装在控制计算机上，条形码扫描枪的控制导线连接到机械手臂上两个电极上面。 

本实用新型具有有益效果如下。 

本实用新型研发成本低，实用性强，可有效缩短巡视、盘点时间，提高物资仓储管理工作效率，节约人工工时，减少人工成本投入；减少监控盲点，加强仓储物资的安全。 

附图说明

图1为机器人前侧结构示意图。 

图2为机器人后侧的机构示意图。 

图3为机器人各功能部件连接示意图。 

图4为机器人工作流程图。 

附图中：1、摄像头一； 2、防尘罩； 3、固定环； 4、躯壳； 5、驱动轮； 6、电极； 7、摄像头二； 8、机械手臂； 9、条形码扫描枪； 10、安装立柱； 11、太阳能电池板； 12、RFID射频接收器；13、电源；14、路由器。 

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。 

如图1、图2所示，本实用新型包括躯壳4、智能小车。智能小车底部连接有四个驱动轮5，智能小车上连接有机械手臂8和摄像头二7，这是常见智能小车基本结构，属于公知技术。以下所述的控制计算机均指用于操作本实用新型的便携式笔记本或者电脑。 

躯壳4装在智能小车的正上方，躯壳4顶部安装有带有云台，可旋转的摄像头一1，摄像头一1具有两个自由度，既可以上下转动亦可以左右旋转，实现360度全面监控，便于物资的监控盘点。为了便于摄像头一1防尘，在躯壳4加装防尘罩2，它通过固定环3固定在躯壳4顶部，防尘罩2为透明式罩壳。躯壳4正面安装摄像头二7，用于监控位置较低的物资。躯壳4背面安装RFID射频接收器12、太阳能电池板11。