[实用新型]一种串并结构自定位无主机泊车辅助系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及泊车辅助系统领域，特别涉及一种串并结构自定位无主机泊车辅助系统。

背景技术

如图1所示，本申请人曾于2013年11月5日向中国国家知识产权局申请并公开了201310539930.X中国发明专利，该发明包括至少两个感测器以及报警器或总线模块，该至少两个感测器包括第一感测器a以及其他感测器b，该第一感测器a的第一信号端d1与报警器或总线模块c相连，其他感测器b彼此间呈并联关系并均与第一感测器a相连，其他感测器b与第一感测器a之间的连接方式彼此不同。

但本申请人经研究发现，上述专利至少存在如下缺陷：

1、以上专利的SPEAKER（扬声器）驱动是由主探头的LIN总线来发送雷达信息或直接驱动声音，这使得雷达信息发送和声音驱动两种应用要用到两套系统，无法共同使用一套系统，这不仅增加了系统的复杂性，而且也造成了一定的资源浪费；

2、雷达信息发送使用的是标准的LIN总线，这用于直接驱动报警器不是很理想，实际采用也比较少。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种串并结构自定位无主机泊车辅助系统，通过利用一套系统来同时实现雷达信息发送和声音驱动两种应用，从而降低系统复杂性，也节约了资源。

本实用新型是这样实现的：一种串并结构自定位无主机泊车辅助系统，包括一感测器组及报警器或总线模块，每一所述感测器组中的感测器均包括超声波传感器、微处理器、第一信号端、第二信号端、超声波接收模块及驱动发送模块，所述第一信号端与第二信号端均连接所述微处理器，所述超声波接收模块及驱动发送模块设置在所述微处理器与所述超声波传感器之间；

其中：该系统包括一车身控制模块或仪表盘；所述感测器组包括第一感测器及第二感测器；所述第一感测器的第一信号端与所述车身控制模块或仪表盘相连；所述第二感测器的第二信号端与总线模块或报警器相连，该第二感测器的第一信号端还连接所述第一感测器的第二信号端。

进一步的，所述感测器组还包括其他感测器，且该其他感测器彼此间呈并联关系并均与第一感测器及第二感测器相连，所述其他感测器中的感测器，即第三感测器至第N感测器与第一感测器及第二感测器以不重复的方式从如下六种连接方式中选择一种：

①第N感测器的第一信号端接地，第N感测器的第二信号端与第一感测器的第二信号端及第二感测器的第一信号端相连；

②第N感测器的第一信号端、第二信号端均与第一感测器的第二信号端及第二感测器的第一信号端相连；

③第N感测器的第一信号端接高电平，第N感测器的第二信号端与第一感测器的第二信号端及第二感测器的第一信号端相连；

④第N感测器的第一信号端与第一感测器的第二信号端及第二感测器的第一信号端相连，第N感测器的第二信号端接高电平；

⑤第N感测器的第一信号端悬空，第N感测器的第二信号端与第一感测器的第二信号端及第二感测器的第一信号端相连；

⑥第N感测器的第一信号端与第一感测器的第二信号端及第二感测器的第一信号端相连，第N感测器的第二信号端接地；

N为自然数，且3≤N≤8。

进一步的，所述第一感测器与车身控制模块或仪表盘之间通过固定标准总线或自定义总线相连。

进一步的，所述第二感测器与总线模块或报警器之间通过总线相连或直接相连。

进一步的，所述第一感测器与第二感测器或其他感测器之间通过总线相连。

本实用新型具有如下优点：可以利用一套系统同时完成雷达信息发送和声音驱动，不仅降低了系统的复杂性，而且减少了资源的浪费；只用标准LIN来完成雷达信息发送，而不用于声音驱动，效果更好。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1为现有技术中自定位无主机泊车辅助系统的结构示意图。

图2为本实用新型串并结构自定位无主机泊车辅助系统的结构示意图。

图3为本实用新型串并结构自定位无主机泊车辅助系统中感测器的内部结构图。

具体实施方式