[实用新型]机器人关节动力传动系统有效
| 申请号： | 201420396119.0 | 申请日： | 2014-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN204094798U | 公开（公告）日： | 2015-01-14 |
| 发明（设计）人： | 周江 | 申请（专利权）人： | 苏州华数节能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 动力 传动系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人关节动力传动系统，其特征在于，包括：伺服驱动器、伺服电机、减速器以及旋转编码器，所述伺服驱动器的输出端连接至所述伺服电机的输入端，所述伺服电机的输出轴连接至所述减速器的输入轴，所述旋转编码器安装于所述伺服电机的输出轴上，所述旋转编码器的输出端连接至所述伺服驱动器的输入端，所述伺服电机的转速为300～500转/分，所述减速器的减速比为10～20。
2.如权利要求1所述的机器人关节动力传动系统，其特征在于，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器。
3.如权利要求1所述的机器人关节动力传动系统，其特征在于，所述减速器为圆柱齿轮减速器。
4.如权利要求1所述的机器人关节动力传动系统，其特征在于，所述减速器为行星齿轮减速器。
5.如权利要求1所述的机器人关节动力传动系统，其特征在于，所述减速器为二次包络减速器。
6.如权利要求1所述的机器人关节动力传动系统，其特征在于，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与所述减速器的输入轴相连。
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