[实用新型]抛光机送料机械手

权利要求书

1.抛光机送料机械手，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设有横板（2），横板（2）上安装有可左右移动的连接板（3），连接板（3）上安装有可上下移动的支撑板（41），支撑板（41）的左右两端均安装有用于夹持工件的手指夹块（51），每个手指夹块（51）均连接有驱动其开合的气动手指（52）。

2.根据权利要求1所述的抛光机送料机械手，其特征在于：所述连接板（3）的左右两端均安装有上导柱连接座（61），上导柱连接座（61）内可滑动地安装有导柱（62），导柱（62）下端固定连接有下导柱连接座（63），下导柱连接座（63）与支撑板（41）固定连接。

3.根据权利要求2所述的抛光机送料机械手，其特征在于：所述上导柱连接座（61）和下导柱连接座（63）之间设有套接在导柱（62）上的缓冲弹簧（64）。

4.根据权利要求1所述的抛光机送料机械手，其特征在于：所述连接板（3）上安装有驱动支撑板（41）上下移动第一气缸（42）。

5.根据权利要求1所述的抛光机送料机械手，其特征在于：所述横板（2）上安装有驱动连接板（3）左右滑动的第二气缸（30）。

6.根据权利要求5所述的抛光机送料机械手，其特征在于：所述第二气缸（30）与连接板（3）之间安装有伸缩式防护罩。

7.根据权利要求1所述的抛光机送料机械手，其特征在于：所述连接板（3）连接有可调节其高度的升降拖板（7）。

8.根据权利要求7所述的抛光机送料机械手，其特征在于：所述升降拖板（7）包括固定座（71），固定座（71）上安装有丝杆（72），丝杆（72）螺接有螺母，螺母固定连接有用于固定连接板（3）的滑台（73），所述固定座（71）上设有梯形导轨（711），所述滑台（73）设有与梯形导轨（711）相配合的燕尾槽（731）。

9.根据权利要求1所述的抛光机送料机械手，其特征在于：所述横板（2）沿其长度方向安装有芯轴（81），所述连接板（3）通过活动板（82）滑动安装于横板（2）上，活动板（82）设有与芯轴（81）滑动配合的滑槽。

10.根据权利要求9所述的抛光机送料机械手，其特征在于：所述横板（2）上安装有两根相平行的芯轴（81）。