[实用新型]抛光机送料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及抛光设备技术领域，特别涉及抛光机送料机械手。

背景技术

抛光机是针对钢、铝、铜等金属制品的表面和管类进行抛光处理的机器，目前，在抛光作业中，主要依靠人工将工件一件件装在抛光机的工作台上，然后启动抛光机进行抛光，抛光完毕后，由人工关闭抛光机并将工件从工作台上取出，工人劳动强度大，不仅生产效率低，人工成本和生产成本高，而且工人容易因为疲劳而引发安装事故。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种能够实现自动送料和自动卸料的、生产效率高的抛光机送料机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

抛光机送料机械手，包括机架，机架上设有横板，横板上安装有可左右移动的连接板，连接板上安装有可上下移动的支撑板，支撑板的左右两端均安装有用于夹持工件的手指夹块，每个手指夹块均连接有驱动其开合的气动手指。

作为上述技术方案的改进，所述连接板的左右两端均安装有上导柱连接座，上导柱连接座内可滑动地安装有导柱，导柱下端固定连接有下导柱连接座，下导柱连接座与支撑板固定连接。

进一步，所述上导柱连接座和下导柱连接座之间设有套接在导柱上的缓冲弹簧。

进一步，所述连接板上安装有驱动支撑板上下移动第一气缸。

进一步，所述横板上安装有驱动连接板左右滑动的第二气缸。

进一步，所述第二气缸与连接板之间安装有伸缩式防护罩。

进一步，所述连接板连接有可调节其高度的升降拖板。

进一步，所述升降拖板包括固定座，固定座上安装有丝杆，丝杆螺接有螺母，螺母固定连接有用于固定连接板的滑台，所述固定座上设有梯形导轨，所述滑台设有与梯形导轨相配合的燕尾槽。

进一步，所述横板沿其长度方向安装有芯轴，所述连接板通过活动板滑动安装于横板上，活动板设有与芯轴滑动配合的滑槽。

进一步，所述横板上安装有两根相平行的芯轴。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过连接板可以左右调节手指夹块的位置，通过支撑板可以上下调节手指夹块的位置，同时支撑板的左右两端均安装有手指夹块，该两个手指夹块由启动手指驱动开合，分别用于夹持待加工工件和已加工工件，可以在同一时间完成送料和卸料，实现了送料和卸料的自动化，有效提高了生产效率和经济效益，降低了安全事故的发生率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型中的升降拖板的主视图；

图4是本实用新型中的升降拖板的仰视图；

图5是本实用新型中的手指夹块的实施例1的正面剖视图；

图6是本实用新型中的手指夹块的实施例1的仰视图；

图7是本实用新型中的手指夹块的实施例2的正面剖视图；

图8是本实用新型中的手指夹块的实施例2的仰视图。

具体实施方式

参照图1至图8，本实用新型的抛光机送料机械手，包括机架1，具体地，所述机架1包括底板11，底板11上螺纹连接有支架12，支架12为一横向板121和一竖向板122焊接而成的L形架，且横向板121和竖向板122之间焊接有三角形加强板123。所述机架1上设有横板2，优选地，所述横板2与竖向板122螺栓连接，横板2上安装有可左右移动的连接板3，连接板3上安装有可上下移动的支撑板41，支撑板41的左右两端均安装有用于夹持工件的手指夹块51，每个手指夹块51均连接有驱动其开合的气动手指52。所谓气动手指52是指利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，其技术已经非常成熟，在此不再赘述。本实施例中，所述手指夹块51包括左夹块511和右夹块512，左夹块511和右夹块512分别与气动手指52的两个夹爪螺栓连接，所述左夹块511和右夹块512的下端均设有与工件外表面相配合的凹槽500，以增加工件与凹槽500之间的接触面积，防止工件在手指夹块51运动过程中掉落。参照图6，所述两个凹槽500可以是半圆弧槽，两个半圆弧槽围合形成圆形；参照图8，所述两个凹槽500也可以是弧度小于180°的弧形槽，两个弧形槽围合形成跑道形。