[实用新型]多工件的搬运工装有效
申请号: | 201420399855.1 | 申请日: | 2014-07-18 |
公开(公告)号: | CN204096636U | 公开(公告)日: | 2015-01-14 |
发明(设计)人: | 赵彤;李志新 | 申请(专利权)人: | SMC(中国)有限公司;SMC(北京)制造有限公司;SMC株式会社 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人: | 黄泽雄;周放 |
地址: | 100176 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工件 搬运 工装 | ||
1.一种多工件的搬运工装,其特征在于,包括:连板、第一固定板、第二固定板、第一导杆、第二导杆,多个导向板和多个夹持部,其中,
所述第一固定板和所述第二固定板分别固定在所述连板的两端;
所述第一导杆和所述第二导杆相互平行,且均固定连接在所述第一固定板和第二固定板之间;
所述导向板均滑动套设在所述第一导杆和所述第二导杆上;
所述夹持部固定在所述导向板上,用于夹持工件;
所述搬运工装还包括定位杆和第一动力装置,所述定位杆支撑在所述导向板之间,且所述导向板能相对所述定位杆滑动,所述第二固定板与靠近所述第二固定板的导向板之间也设置有所述定位杆;
所述第一动力装置用于压缩所述导向板合并到一起,所述第一动力装置还用于拉动靠近所述第一固定板的导向板,以带动所有导向板之间相互分开,并在所述定位杆的限位下保持设定的距离。
2.根据权利要求1所述的多工件的搬运工装,其特征在于:所述第一动力装置包括活塞杆,所述活塞杆穿过所述第一固定板后与最靠近所述第一固定板的导向板固定连接。
3.根据权利要求2所述的多工件的搬运工装,其特征在于:最靠近所述第一固定板的导向板包括上导向板和下导向板,所述活塞杆上固定设置有推块,所述推块夹持固定在所述上导向板和下导向板之间。
4.根据权利要求1-3任一所述的多工件的搬运工装,其特征在于:所述第二固定板上也设置有所述夹持部。
5.根据权利要求1-3任一所述的多工件的搬运工装,其特征在于:所述第一动力装置为气缸。
6.根据权利要求1-3任一所述的多工件的搬运工装,其特征在于:所述夹持部为气爪或吸盘。
7.根据权利要求1-3任一所述的多工件的搬运工装,其特征在于:所述第一导杆和所述第二导杆均是通过螺栓固定在所述第一固定板和第二固定板上。
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