[实用新型]多工件的搬运工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及制造加工中的工装夹具，尤其涉及一种能改变工件相对位置的多工件的搬运工装。

背景技术

在自动化生产线中，通常需要对工件进行抓取和搬运。以压力表座底板作为产品为例，通常是对多个压力表座底板进行同时抓取，再进行搬运。

现有技术中，先通过传送带上料，上料时，多个工件之间的距离很近，因此需要将多个工件抓取后搬运至下一个工位后，在下一个工序将工件的位置进行调整，以与新工位的工装相适配，进行钻孔等操作。分离动作在搬运工序后才能进行，效率低，影响生产节拍。因此，有必要设计一种搬运工装，在工件被运送到下一个工位的同时，能够自动调整工件之间的相对距离。

实用新型内容

本实用新型提供一种多工件的搬运工装，以解决现有技术中的问题，提高效率。

本实用新型提供了一种多工件的搬运工装，其中，包括：连板、第一固定板、第二固定板、第一导杆、第二导杆，多个导向板和多个夹持部，其中，

所述第一固定板和所述第二固定板分别固定在所述连板的两端；

所述第一导杆和所述第二导杆相互平行，且均固定连接在所述第一固定板和第二固定板之间；

所述导向板均滑动套设在所述第一导杆和所述第二导杆上；

所述夹持部固定在所述导向板上，用于夹持工件；

所述搬运工装还包括定位杆和第一动力装置，所述定位杆支撑在所述导向板之间，且所述导向板能相对所述定位杆滑动，所述第二固定板与靠近所述第二固定板的导向板之间也设置有所述定位杆；

所述第一动力装置用于压缩所述导向板合并到一起，所述第一动力装置还用于拉动靠近所述第一固定板的导向板，以带动所有导向板之间相互分开，并在所述定位杆的限位下保持设定的距离。

如上所述的多工件的搬运工装，其中，优选的是：所述第一动力装置包括活塞杆，所述活塞杆穿过所述第一固定板后与最靠近所述第一固定板的导向板固定连接。

如上所述的多工件的搬运工装，其中，优选的是：最靠近所述第一固定板的导向板包括上导向板和下导向板，所述活塞杆上固定设置有推块，所述推块夹持固定在所述上导向板和下导向板之间。

如上所述的多工件的搬运工装，其中，优选的是：所述第二固定板上也设置有所述夹持部。

如上所述的多工件的搬运工装，其中，优选的是：所述第一动力装置为气缸。

如上所述的多工件的搬运工装，其中，优选的是：所述夹持部为气爪或吸盘。

如上所述的多工件的搬运工装，其中，优选的是：所述第一导杆和所述第二导杆均是通过螺栓固定在所述第一固定板和第二固定板上。

本实用新型提供的多工件的搬运工装通过设置第一动力装置来控制导向板沿着第一导杆和第二导杆滑动，当需要抓取工件时，控制导向板合并到一起，来抓取挨在一起的工件，在将工件运送到下一工位的同时，控制导向板沿着第一导杆和第二导杆滑动至夹持部之间分开，在定位杆的限位控制下，夹持部之间保持设定的距离，从而将多个工件保持相对的位置，并在下一工位处下落，以与下一工位的工装适配。与现有技术相比，避免了工件在搬运后再进行分离操作，使搬运和分离工件同时进行，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的多工件的搬运工装中夹持部合并时的状态示意图；

图2为本实用新型实施例提供的多工件的搬运工装中夹持部分开时的状态示意图；

图3为本实用新型实施例提供的多工件的搬运工装的结构主视图；

图4为本实用新型实施例提供的多工件的搬运工装的结构俯视图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进行详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1为本实用新型实施例提供的多工件的搬运工装中夹持部合并时的状态示意图，图2为本实用新型实施例提供的多工件的搬运工装中夹持部分开时的状态示意图，图3为本实用新型实施例提供的多工件的搬运工装的结构主视图，图4为本实用新型实施例提供的多工件的搬运工装的结构俯视图。

本实用新型实施例提供了一种多工件的搬运工装，其中包括连板1、第一固定板2、第二固定板3、第一导杆4、第二导杆5，多个导向板6和多个夹持部7。