[实用新型]立体停车装置

权利要求书

1.一种立体停车装置，其特征在于，包括： 

车架，至少具有两层停车位，所述停车位的内侧设置有平移齿条； 

平移小车，所述平移小车上固定有第一驱动马达，所述第一驱动马达连接有平移轴，所述平移轴的两端设置有平移齿轮，在第一驱动马达的驱动下所述平移轴上的所述平移齿轮可与所述平移齿条啮合； 

旋转小车，与所述平移小车设置在同一固定轴上且位于所述平移小车下方，包括旋转支架以及第二驱动马达，第二驱动马达固定在所述平移小车上，所述第二驱动马达下方固定有旋转小齿轮，所述旋转支架上固定有旋转大齿轮，在第二驱动马达的驱动下，所述旋转小齿轮可与所述旋转大齿轮啮合； 

升降机构，包括第三驱动马达、升降传动轴、升降滚筒，所述升降马达连接有升降传动轴，所述升降传动轴的两端设置有所述升降滚筒，所述升降滚筒上绕设有钢丝绳，在所述升降马达的驱动下，所述升降传动轴旋转可带动滚筒旋转一改变所述钢丝绳的垂吊长度。 

2.根据权利要求1所述的停车装置，其特征在于，还包括：定位单元，所述定位单元包括定位支架以及定位轮。 

3.根据权利要求1所述的停车装置，其特征在于，还包括载车板，所述载车板进出所述车架中上层停车位的方向与机动车道夹角在0-90度之间，所述旋转支架旋转的角度根据所述载车板进出所述车架中上层停车位的方向与机动车道夹角大小设定。 

4.根据权利要求3所述的停车装置，其特征在于，所述载车板进出所述车架中上层停车位的方向与机动车道夹角为30度到90度之间。 

5.根据权利要求1所述的停车装置，其特征在于，所述升降机构还设置有次传动轴，所述次传动轴上设置有次传动齿轮，通过连次传动链条与第三驱动马达上的升降传动轴啮合，所述次传动轴上的次传动齿轮与另一升降传动轴上的齿轮啮合，以同步两个升降传动轴的动作。