[实用新型]立体停车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及停车技术领域，尤其涉及一种立体停车装置。

背景技术

目前，随着我国汽车工业迅速发展，人们生活水平不断改善，城市汽车的拥有量逐年提高，城市建设规划中停车场的建设逐渐成为一个重要的课题。停车难的问题困扰着城市的发展，也制约着汽车工业的发展。现有技术中地立体停车场和地下停车场由于占地面积大、投入成本高、待车时间长，不能充分缓解停车场紧缺的矛盾，普通居民区和住宅小区由于用地紧张无力建设足够多的大型停车库。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种立体停车装置，解决停车难的问题，本实用新型可以化大为小充分利用零星地块建设安装，比升降横移库，存车密度大20％，具有单独操作的优点。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种立体停车装置，其包括：

车架，至少具有两层停车位，所述停车位的内侧设置有平移齿条；

平移小车，所述平移小车上固定有第一驱动马达，所述第一驱动马达连接有平移轴，所述平移轴的两端设置有平移齿轮，在第一驱动马达的驱动下带动所述平移轴旋转，使所述平移轴上的所述平移齿轮与所述平移齿条啮合，带动载车板进出所述车架上的上层停车位，以从上层停车位中移出载车板，或者将载车板移入到上层停车位中；

旋转小车，与所述平移小车设置在同一固定轴上且位于所述平移小车下方，包括旋转支架以及第二驱动马达，第二驱动马达固定在所述平移小车上，所述第二驱动马达下方固定有旋转小齿轮，所述旋转支架上固定有旋转大齿轮，在第二驱动马达的驱动下，所述旋转小齿轮与旋转大齿轮啮合，使得所述旋转支架旋转设定的角度，从而带动载车板旋转；

升降机构，包括第三驱动马达、升降传动轴、升降滚筒，所述升降马达连接有升降传动轴，所述升降传动轴的两端设置有所述升降滚筒，所述升降滚筒上绕设有钢丝绳，在所述升降马达的驱动下，所述升降传动轴旋转带动滚筒旋转改变所述钢丝绳的垂吊长度，以升降所述载车板。

优选地，在本实用新型的一实施例中，还包括：定位单元，所述定位单元包括定位支架以及定位轮，定位支架固定在所述平移小车的底部，定位轮固定在旋转支架的顶部。

优选地，在本实用新型的一实施例中，所述载车板进出所述车架中上层停车位的方向与机动车道夹角在0-90度之间，所述旋转支架旋转的角度根据所述载车板进出所述车架中上层停车位的方向与机动车道夹角大小设定。

优选地，在本实用新型的一实施例中，所述载车板进出所述车架中上层停车位的方向与机动车道夹角为30度到90度之间。

优选地，在本实用新型的一实施例中，所述升降机构还设置有次传动轴，所述次传动轴上设置有次传动齿轮，通过连次传动链条与第三驱动马达上的升降传动轴啮合，所述次传动轴上的次传动齿轮与另一升降传动轴上的齿轮啮合，以同步两个升降传动轴的动作。

附图说明

图1为本实用新型实施例一立体停车装置的结构示意图。

图2为平移小车的结构示意图；

图3为旋转小车的结构示意图；

图4为升降结构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

图1为本实用新型实施例一立体停车装置的结构示意图；如图1所示，其可以具体包括

车架101，至少具有两层停车位111，所述停车位的内侧设置有平移齿条121；

平移小车102，所述平移小车上固定有第一驱动马达122，所述平移驱动马122达连接有平移轴132，所述平移轴132的两端设置有平移齿轮142，在第一驱动马达122的驱动下带动所述平移轴132旋转，使所述平移轴132上的所述平移齿轮142与所述平移齿条121啮合，带动载车板进出所述车架上的上层停车位111，以从上层停车位中移出载车板，或者将载车板移入到上层停车位中。如图2所示，为平移小车的结构示意图。

旋转小车103，与所述平移小车102设置在同一固定轴113上且位于所述平移小车102下方，包括旋转支架123以及第二驱动马达133，第二驱动马达133固定在所述平移小车102上，所述第二驱动马达133下方固定有旋转小齿轮143，所述旋转支架123上固定有旋转大齿轮153，在第二驱动马达133的驱动下，所述旋转小齿轮143与旋转大齿轮153啮合，使得所述旋转支架123旋转设定的角度，从而带动载车板旋转。如图3所示，为旋转小车的结构示意图。