[实用新型]自动送检显微镜

权利要求书

1.一种自动送检显微镜，包括显微镜(10)和自动输送装置(20)和切片盒(21)，该切片自动输送装置(20)设有可叠放待检测切片的切片盒(21)，所述切片盒(21)设有多个可层叠放置切片的容置槽(22)，在所述切片盒(21)的前侧设有可供切片出去的开口，该开口与显微镜(10)的载物台(11)相平齐，所述切片盒(21)设于所述显微镜(10)的侧面，在切片盒(21)的后侧设有可将切片推离容置槽(22)的第一推板，所述第一推板及切片盒(21)分别与所述运动控制装置连接，切片盒(21)在运动控制装置的控制下上下移动而将切片输送至与载物台(11)平齐的水平高度，所述第一推板在运动控制装置的控制下而将与之位于同一水平高度的切片推离容置槽(22)而进入显微镜(10)的载物台(11)。 

2.如权利要求1所述的自动送检显微镜，其特征在于，所述切片盒(21)为矩形盒，由左侧板、右侧板、前面板围合组成，在所述前面板上设有所述开口，在所述左侧板与右侧板内侧对称设有多个沿水平方向延伸的凸沿(23)，上下相邻的凸沿(23)之间形成可叠放切片的容置槽(22)。 

3.如权利要求2所述的自动送检显微镜，其特征在于，所述第一驱动电机(41)为直线电机，其对称设于切片盒(21)的两侧，该第一驱动电机(41)的导轨(42)呈竖向设置，并与所述切片盒(21)相平行，该切片盒(21)的两侧壁分别与所述第一驱动电机(41)的初级部分相固接，在第一驱动电机(41)的驱动下，所述切片盒(21) 可沿第一驱动电机(41)的导轨(42)上下移动。 

4.如权利要求3所述的自动送检显微镜，其特征在于，所述切片自动输送装置(20)包括支撑运动控制装置与切片盒(21)的机架，所述第二驱动电机呈竖向固定于所述机架上，所述第一推板固接于所述第二驱动电机的输出轴上，并与所述切片相平行，该第一推板在第二驱动电机的驱动下正转和反转。 

5.如权利要求4所述的自动送检显微镜，其特征在于，所述运动控制装置还包括第一切片感应器，该第一切片感应器为反射式光电开关，其固定于切片盒(21)背侧的机架上，该第一切片感应器与所述第一推板位于同一水平高度，所述第一切片感应器与所述第一驱动电机(41)及第二驱动电机联动连接，当切片盒(21)升降时，若第一推板正前方的容置槽(22)内放有切片，所述第一切片感应器联动第一驱动电机(41)停止升降切片盒(21)，并联动第二驱动电机驱动第一推板将当前切片推送至显微镜(10)的在载物台(11)上。 

6.如权利要求5所述的自动送检显微镜，其特征在于，在所述显微镜(10)的在载物台(11)上设有第二推板(12)及控制按键(13)，该第二推板(12)与固定于载物台(11)侧面的第三驱动电机连接，所述第三驱动电机呈竖向设置，在其与所述控制按键(13)连接，当载物台(11)上的切片检测完毕时，在所述控制按键(13)的控制下，所述第三驱动电机驱动第二推板(12)转动而将切片推离当前检测位置。 

7.如权利要求6所述的自动送检显微镜，其特征在于，在所述显微镜(10)的与所述切片盒(21)相对的另一侧设有切片收集盒(31)，所述切片收集盒(31)的形状及大小与所述切片相匹配，所述切片收集盒(31)的上端开口与所述显微镜(10)的载物台(11)相平齐，在所述切片收集盒(31)内设有可升降的托板(32)及控制托板(32) 升降的第四驱动电机，在切片收集盒(31)的上部设有第二切片感应器，该第二切片感应器与所述第四驱动电机联动连接，当托板(32)上堆叠的切片高度与第二切片感应器的高度相一致时，所述第四驱动电机驱动所述托板(32)下降。 

8.如权利要求7所述的自动送检显微镜，其特征在于，所述托板(32)每次下降的高度与所述切片的厚度相一致。 

9.如权利要求8所述的自动送检显微镜，其特征在于，在所述切片收集盒(31)的下部设有检测托板(32)下降至最低位置的托板位置传感器。 

10.如权利要求1所述的自动送检显微镜，其特征在于，所述运动控制装置包括驱动切片盒(21)上下移动的第一驱动电机(41)和驱动第一推板转动的第二驱动电机。